飞去来器(boomerang)又名回旋镖、自归器、飞去飞来器等其它名称，顾名思义就是飞出去以后会再飞回来。它的形状有“V”字型、香蕉型、钟型、三叶型、“十”字型、多叶型，以及其它的各种造型。很多人在电视中曾见过杂技表演者将飞去来器飞出去以后绕观众的头顶盘旋一圈在一片惊呼声中又飞回表演者的手中并获得满堂喝彩。（其实只要多加练习你们也可以做得到）“V”字型和香蕉型的飞去来器曾是澳洲土著人的传统狞猎工具，熟练的猎手向猎物发出飞去来器以后，如果没有击中目标飞去来器会神奇般的返回发出者的手中。现在飞去来器成了今日澳洲人的宠儿，人们把它看作玩具和运动器械开展投掷比赛，这项运动已风行欧美，在德国北部城镇基尔定期的举行世界性的飞行飞去来器锦标赛。
古代飞去来器是用坚硬的曲木制成的一种巧妙武器，用于狩猎和战争。
如今飞去来器非常适合现代人作为一种户外休闲健身运动，在飞行的过程中可充份体会那种独特的飞行乐趣。当飞行水平日趋提高后会更加产生浓厚的兴趣，令人久玩不厌。
2000年悉尼奥运会的原会标就是根据“飞来器”实物绘制而成，图案上方用“飞来器”组成一个举着奥运会火炬奔跑的运动员形象。健身夜光变色“飞来器”源自澳洲土著人打猎物谋生的一种用具。中央电视台经济频道曾报导过： 数千年以前，澳洲土著人就发明了一种叫“飞来器”的神奇武器，在狩猎时，猎手向猎物投出后，如果没有击中目标，“飞来器”会神奇般地返回到投出者手中，是澳大利亚土著人传统的狩猎工具。现在“飞来器”已成澳洲人的庞儿，人们把它当作娱乐和健身运动、投掷比赛，这项运动风行欧美，在德国北部每年都举行世界性的“飞来器”锦标赛。成为了一种健身、娱乐、趣味性为一体的理想健身器材。
飞去来器飞出去能回来的原因，主要在镖臂的截面形状及其自旋。没有这两点特性，飞去来器就其它的木棍没有两样。镖臂的截面形状是飞去来器所受的空气升力和机翼相同，而镖的自转则令镖身稳定。由转动力学知道，飞去来器和陀螺一样，其自转轴也绕铅直线旋转。升力 及稳定性使飞去来器上升，而其自旋轴之转动则令飞去来器回飞。
飞去来器镖臂迎向气流的角度，对其飞行十分重要。如果机翼朝气流的方向倾斜，使气流正射在弯曲的颈部，升力当然会减小，这种入射方式叫负政角。升力减小的缘故使入射气流又施於上面的下压力；也可说部分升力消失是因为气流回绕机翼的趋势减弱，而且机翼上下的气流速率差减少了。相反的，如果机翼倾斜，使气流稍微正射平坦的底部，这种情况就叫正角，因气流向上推会使升力增加，气障也增加。如果角度太大，不利的气障递升就会超过有力之升力，所以说飞去来器镖臂迎向气流的角度，对其十分重要。
飞去来器之圆周路径与抛掷它的速率无关，只有转动惯量和飞去来器的截面形状，才能决定飞行路径的半径。因此一个飞去就来器，不管你用力多大（在假定的铅直面上作相同的投掷）；其路径总是不变的（当然，假设用力足以飞完全程）。如果要改变圆周路径的大小，通常必须换个不同转动惯量或截面形状的飞去来器。然而也可以在镖臂加上载物来增加转动惯量，这种技巧是想打破抛远纪录人用的。飞盘也是一同样的方式飞行。它有一个弯曲的顶面，以手腕的扭甩使其旋转，空气的撞击或经由上下表面气流之不同获得升力。飞盘适当地在几乎铅直的平面抛掷，也会像飞去来器一样的回飞。可是，飞盘通常是稍微的抛给另一个人，因此抛掷着只要定个自转平面，给与足够达到此一弯路径的水平升力升就成就了。飞去来器和飞盘都可以轻触地面而不影响飞行。假想飞盘以前缘向下微倾，掠地而过。前缘擦地上，地面与飞盘的接触点给与飞盘以力矩，并改变其角动量，但此改变向量几乎和原来的角动量垂直，所以新的角动量是由原先的向量旋转而得。除了方向，角动量的值改变并不大，因此飞盘并不会慢多少，只是重新定向，朝新的方向飞行罢了。
各位在飞行时尽量选择宽阔的空地或草坪，最好在你的飞去来器飞行轨迹范围内无人，如果周围有人的话，你要让他们明白你在做什么以便闪躲，因为飞去来器虽然是玩具但也很有可能成为轻微伤害。不管是何种造型的飞去来器，大部分的截面都如传统机翼般下部平坦上部呈弧形，飞行时手执飞去来器的前端竖起，面向右，用拇指、食指、和中指握住，飞去来器的末端一无名指支撑并将向右倾斜20-45度左右，具体倾斜角度要根据每一个不同的飞去来器性能而定。举起飞去来器至肩膀的上方投掷时运用腕力（使其飞去来器能高速旋转） 如投棒球般向前方，手臂与地平面平行或略微抬高掷出。在强风中不宜投掷，如果是微风，则人先面对方向，再右转45度掷出。
待飞去来器回旋至投掷人所在位置，打开双手然后手掌相夹书一样以“三文治式”的方式双手伸直夹住飞去来器。以这种方式来接镖的话，只有当飞去来器与您的肩或者腰同样高度时方可；当飞去来器的高度在您的脸部或者眼睛，千万不可以以这种方式还接镖，应尽量躲开。不要尝试背对着去接镖，应依照飞去来器的飞行途经，当飞至您身边时您可尝试接住它。最好不以单手接，除非您已是很熟练的投掷手。
1996年9月15日，悉尼奥运会会徽正式被推出，会徽采用了澳大利亚蓝色、红色、橘黄色和白色几种传统的颜色，图案上方用“飞去来器”组成一个举着奥运会火炬奔跑的运动员形象，“飞去来器”是澳大利亚土著人传统的狩猎工具，图案下方标有英文“悉尼2000”字样和奥运五环标志。
2000年。第27届奥运会在澳大利亚悉尼正式举行，在这场盛会中，澳洲土著人携带他们具有四千多年文化历史积淀的神秘之物——飞去来器，登上历史舞台，开始走出原始、迈出澳洲、跨向世界、奔向我们、激起财富的浪花……
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