SM-2 BlockⅢ型导弹的研制工作始于1984年，是在SM-2 BlockⅡ的基础上研制的，与BlockⅡ相比，提高了电子性能，并加入了Mk45 Mod 8目标探测装置，以提高对抗低空目标的性能。由MK26发射器发射的型号是RIM-66K，MK41垂直发射系统发射的是RIM-66L和RIM-66M。BlockⅢ于1988年6月获得批量生产许可。
SM-2 BlockⅢ及BlockⅢA、BlockⅢB等型一直用于美国海军“提康德罗加”级（CG-47）导弹巡洋舰和“阿利·伯克”级导弹驱逐舰，是上述两型舰上“宇宙盾”武器系统中的重要武器。BlockⅢA是BlockⅢ的改造型，加入了Mk125战斗部，战斗部爆片具有更大的速度，对来袭目标的毁伤能力更大，还加入了Mk45 Mod9目标探测装置，进一步增加了反掠海目标的能力。1992年，BlockⅢA获得批量生产许可，1994年1月，首先装备在“维克斯堡”号导弹巡洋舰上。“标准”Ⅱ中程导弹家族中的新秀是双模式SM-2 BlockⅢB导弹，该导弹加入了一套辅助红外传感器。BlockⅢB导弹是根据美国海军的“改进导弹自动寻的能力”计划研制的，在该计划中研制完成了半主动式雷达自动寻的通道，提高了导弹在最后阶段对付重要目标的性能，扩展了导弹制导逻辑运算功能，使导弹能够更好地处理从舰上和导弹寻的器上传来的信息。导弹通过评估每个传感器的信息，来决定由哪个传感器制导攻击目标。SM-2 BlockⅢB导弹于1995年2月开始了小批量试生产。一年后的1996年4月，BlockⅢB导弹进行了作战评估，由美国海军“夏洛”号巡洋舰承担了发射任务，试验结果表明导弹的作战效率和适应性均有提高，但同时发现对中程目标的识别能力有所减弱，经过改进，1998年2月又进行了一次飞行试验，结果表明该导弹性能仍有待改进。美国海军接着于1998年12月，在新服役的“德凯特”号驱逐舰的“军舰作战系统资格试验”中对BlockⅢB进行了试验，发射了8枚导弹，有7枚导弹分别命中了低空、高空、近程目标。
