注音：yī dài kǎi mó
朕今非直成公雅志，欲以公为一代楷模。
释义 “楷模”榜样的意思，这个成语常用来表示一个时代的模范人物。
故事 唐朝的开国皇帝李渊起兵打天下队李靖率兵南征北战建立了许多功劳,多次得到奖赏。
有一年东突厥军犯境，李靖仅率领骁骑三千，就平定了叛军。唐太宗对他更加信任。此后，李靖又为朝廷立下不少战功，官升至尚书右仆射。
李靖有自知之明；觉得自己在朝廷任官多年,功劳不小，受到的封赏也不少，应该急流勇退，早点解甲归田，免生后患。所以趁唐太宗派他去访察民俗的机会，说自己的脚有毛病，奏请退休归家。唐太宗见他的奏书写得十分恳切，便答应了他的请求，并派中书侍郎牟岑少去传他的旨意说：“我看自古以来，身居富贵而能知足的非常少，不论是愚人还是智者，都莫能自知。有些人没有什么才能，却硬是要占据官职；就是有了病。也勉强留着不肯辞官，李靖能识大体，实在可嘉。我如今批准你的请求，不仅是成全你的志向，还想把你作为一个时代的模范人物。
李靖退休时，唐太宗特别优待他，赐给他良马两匹，绸缎千匹，还为他制作了一根寿杖，以方便他走路。
出处《旧唐书，李靖传》