德川千代姬（1637年—1698年），父亲是德川幕府三代将军德川家光，母亲为侧室阿振之方，和家光的长子(出生即夭折)是同母的兄妹。尾张德川家第二代德川光友的正室，尾张第三代德川纲诚高须松平家初代松平义孝的生母，另外，松平友著（德川宗胜父）据说也是千代姬所生。
千代姬的生母阿振之方，本名为冈振（冈氏），是冈重政的女儿，阿振的母亲长姬则是石田三成在关原会战后存活下来的女儿。因此阿振是石田三成的孙女，千代姬便是三成的曾孙女。
据说德川家光在早年不接近女色，且喜好男色。春日局便将阿振安排在家光的身旁，希望他能重新喜欢上女子。当幕府第二代将军，即千代姬的祖父德川秀忠去世后不久，阿振生下一名男婴，不过立即就夭折了。
五年后的宽永十四年（1637年），阿振又再度产下一女，此女便是千代姬，而当时的家光已经三十四岁了。
千代姬的生母阿振在她三岁那年去世，而在同年千代姬嫁给长自己十二岁的德川义直长子光友，由于千代姬当时是家光唯一的孩子，她得到十分贵重的嫁妆，到目前还存放于德川美术馆。
千代姬的后半生并没有很详细的记载，只知道承应元年（1652年）以及明历2年（1656年）分别生下德川纲诚和松平义行。
元禄十一年（1698年），千代姬比丈夫光友、长子纲诚早一步离世，享年六十一岁，法名灵仙院。翌年，其子纲诚去世，再隔一年的元禄13年，光友亦离世。