松平忠吉（1580年~ 1607年），出生于滨松城，德川幕府初代将军德川家康四子，母亲为侧室西乡局，和二代将军秀忠是同父同母的兄弟，乳名福松丸。东条松平家的第四代当主，尾张国清州藩藩主。
天正9年（1581年），才一岁的福松丸成为三河东条城主松平家忠的养子，同年家忠去世，福松丸因此继承东条松平家。
天正18年（1590年）时元服，正式改名为忠吉，任从五位下野守。文禄元年（1592年），十三岁时成为武藏国忍城城主，领十万石的领地。同年10月11日娶德川四天王中的井伊直政的女儿（清泉院）为正室。
庆长5年（1600年），关原之战时忠吉初次上阵，受到岳父井伊直政的帮助，福岛正则一起担任先锋。但是忠吉在追击逃亡的西军岛津丰久时受了伤。不过战胜后，家康依据忠吉的战功分给他领地，忠吉的地位因此大幅度增加。忠吉成为尾张国清洲城主，领五十二万石。庆长6年（1601年）时，升为从四位下侍从，庆长10年（1605年）任从三位权中将。
庆长12年（1607年），忠吉在关原会战时受的伤恶化，在江户大久保忠常那儿休养，兄长将军秀忠和大御所家康也曾慰问。但是，同年的3月5日，正值英年的忠吉病逝，享年仅二十八岁。忠吉的墓在芝增上寺，法号是性高院殿宪莹玄伯大居士。在忠吉去世后，秀忠也因为同母的亲弟弟离开人世而悲痛不已。
忠吉和正室清泉院在庆长2年（1597年）正月十日曾生下长子，不过同月二十六日，长子便夭折，墓在武州忍持田正觉寺，法名梅真大童子。由于忠吉并无子嗣，他的尾张领地后来改封弟弟义直。
墓所：东京都港区的增上寺。
