五郎太丸是日本古代常见的幼名（乳名），较常见于德川御连枝之一的尾张德川家。尾张德川家（尾张藩、名古屋藩）的第一代藩主德川义直，小时后的乳名便是五郎太丸（也叫作五郎太）。之后几个藩主的乳名也取名为五郎太丸。也因此通常日后会成为藩主的少主，乳名通常就是“五郎太丸”。
尾张德川家之中，取名为五郎太的初代藩主德川义直、二代藩主德川光友、三代藩主德川纲诚、四代藩主德川吉通和五代藩主德川五郎太。不过由于尾张德川家的嫡系在第七代就断绝，之后的藩主是从尾张德川家的分家或其他御连枝中挑选的养子，之后就不再有藩主的幼名是五郎太丸。