公名友，厉王少子，宣王母弟。为周司徒，封於郑。从平王东迁，建国於新郑。传十三世幽公，为韩所灭。
周宣王二十二年，也就是公元前806年，周宣王姬静把自己的异母兄弟姬友分封到都城镐京附近的咸林，在今陕西省华县西北一带，国号为郑，这就是历史上最早的郑国。姬友，史称郑桓公，又因为郑国是三等诸侯国，国君为伯爵，郑桓公也叫郑伯友。公元前781年，周幽王姬宫涅即位，因为郑桓公是他的亲叔叔，就封他为司徒，掌管全国土地和户籍。
却说周幽王为人粗暴残酷，喜怒无常，每天沉溺于声色，不理朝政，并闹出“烽火戏诸侯”、“千金买一笑”的荒唐故事。郑桓公见周幽王一意孤行，国家他日必将陡起祸患，自己只好另作打算，早思退路。一日，他把掌管王室书籍的太史伯请到府上，问：“老大夫见多识广，侍奉过好几位天子，依您看这周室的江山还长得了吗？”太史伯长叹一声：“当今天子残害忠良，宠信小人，周室恐有累卵之险！”郑桓公点点头，又问：“覆巢之下，焉有完卵，老大夫您为我筹划，怎样才能躲过这场灾祸呢？”太史伯沉吟片刻，说：“司徒不如趁早离开这是非之地，找一个安身之所。”郑桓公忙问：“老大夫您看到哪里去比较合适呢？”太史伯说：“依我看，只有洛阳东面，黄河和济河的南面可以居住。这个地方，临近虢国（在今河南省荥阳市东北）和郐国（在今河南新密市东南），这两国国君都是贪财好利之辈，百姓们不归附他们。您身为朝廷司徒，又是天子叔父，朝野上下都很爱戴您，只要您张口向他们借地，他们不敢不给。日子一长，虢郐两国的百姓都会成为您的子民啊！”郑桓公说：“虢郐之地，地面平缓，是四战之地，子孙恐怕不易安身，到江南一带怎么样？”太史伯说：“以往祝融曾经作帝喾高辛氏的火正之官，功劳很大，然而他的子孙在周代都没有很兴盛的部族，只有楚国还有兴起的可能。周衰，楚必兴；楚国兴起，对郑国不利。”郑桓公说：“那么我到西方怎么样？”太史伯说：“那一带的人贪财好利，性好争斗，不能久居。”郑桓公又问：“周代衰落，哪国又将兴起呢？”太史伯说：“可能会是齐国、秦国、晋国、楚国吧？齐国姜姓，是太公望的后裔，太公望曾经辅佐周文王周武王；秦国，是伯翳的后裔，伯翳曾辅佐舜帝怀柔百物；楚国的先辈祝融曾创下盖世功勋。而唐叔虞到晋地，地势险奇雄壮，又治理得井井有条，也肯定会兴盛。”郑桓公说：“老大夫对天下大事真是了若指掌呀！”就暗地开始筹划东迁事宜。
周幽王九年(公元前773年)，郑桓公派长子掘突带上丰厚的礼物向虢郐二君借地。郑桓公是当朝司徒，天子的亲叔父，位高权重，哪敢得罪！又贪图礼品丰厚，好处多多，两君一合计，各献五座城池：鄢、补、历、华、丹、田柔、蔽、苑、函、依。郑桓公闻讯大喜，即将郑国东迁，由长子掘突执掌国政.
