位于安徽凤台县城南3．5公里处的三峰山南坡半山腰中。洞门高约5尺，进深达10余丈，越往深处越小，到不可行处仍深邃不能见底，里面阴风习习。汉成帝年间，茅盈云游朝仙，路经此地，见景色绝佳又有深洞修炼，便留下隐身修道。不久，他的两个在京都做官的哥哥也辞官来到这里学道。兄弟3人一边学道，一边辟路伐木，建造宫观，茅仙洞之名由此而得。从此成了历代宗教圣地，或为道观或为庵寺。民国24年（1935年），道教门徒苏理纯、苏宗善广为化缘，集资重修殿堂，改名清天观。
今日茅仙洞，清天观座在山坡上一片300多平方米的平台上，正门的拱门顶上刻着清代书法家汪以道手书的“清天观”3个大字。进入拱门，一条青石板路直通天井。天井院北面的悬崖上古柏参天，院南是一排道房。西面有大殿，是一座雕梁画栋建筑，大殿后还有一进三清宝殿。茅仙洞上方，依山势筑有三仙阁，里面供奉三茅神像。阁下方两例各有六角凉亭一座。干百年来，茅仙洞香火不断，游人如梭。
据记载：汉宣帝地节中（前69－66），茅山道教创始人之一的茅盈，曾在洞口外建草庵一座，尔后茅盈、茅固、茅衷史弟三人陆续来此隐居，修身养性，采药炼丹，成仙得道。当地居民遂以茅仙洞名之，并遗有“炼丹井”古迹。
清天观始名“元同庵”，因僧道尼更叠居住而数易其名，直到清朝末年（约1907）方定命为清天观。到清光绪十七年（1892），道长葛明兴（正心），金大春募修地藏王殿，之后于光绪二十年铸成八卦洪钟一口现置院中，重达千斤。在灵雨空山闻得一声钟鸣，更衬托出道院之清幽。
继葛明兴、金大春之后，道长李至高、童至方得河南怀庆镇总兵谢宝胜（原为本庙道士，后还俗从军）资助、建三仙楼于茅仙洞口，“远望危楼空屿，耸翠流丹，即三仙楼也。”（据张敬生《重修茅仙洞三仙楼记》）籍以供奉三茅真君。民国二十三年，主持道长苏理纯素好老庄，行善积德，育炉烧炼长生药，真道行修盖寿丹，内功外行而俱有，领导大修三仙楼、山门、中殿、客厅、主殿等，焕然一新，威严壮观。寿县兴人汪以道书：“清天观”三大字，嵌在山门上方。门墙上道还嵌有“呼鹿耕烟种瑶草，招鹤下云倚古松”的泥塑。继之，苏宗善主持茅仙洞，清修苦行，1957年任中国道协理事，继任主持崔宗轩。现由崔宗轩簪冠徒、安徽省道协副会长纪诚修率道众开展道教活动。
