梁孝王王后墓位于商丘永城市北的芒砀山麓的保安山北峰，与南峰梁孝王墓并列，相距200米，墓门向东，凿石穿山而成。整个墓室基本上把后山的内部凿空，并仿照当时地面皇宫的布局建造。
梁孝王的王后李氏在其夫死后，掌管梁国大权20多年，她的生活奢侈的程度远远高于梁孝王，为她建立的地下贮冰室可以称得上目前世界上保存下来的体积最大、年代最久的冰柜。李后墓整体结构与梁孝王墓大致相同，但规模比梁孝王墓大三倍，总面积达1600多平方米，总容积有3600立方米，其中出土的陪葬物品也比梁孝王墓的多且精美。
在地宫顶部的一个深约3米，面积10平方米的陪葬坑中，清理出土了鎏金车马器、刀、剑、戟等兵器近2000件。出土的15件鎏金铜牌饰，图案有仙人，异兽、主宾、侍者等形象，雕刻细腻，栩栩如生。鎏金兽形盖弓帽、弩戟，卧虎形铁镇等造型别致，十分精美。镂孔鎏金铜当卢，以奔马为主题图案，周围饰以流云纹，骏马大有腾飞之感，尤为珍贵。
这座墓室的发现，为解决我国考古上许多重要学术问题提供了丰富的有价值的文物，被评为全国十大考古新发现之一。
从史书记载和考古资料可知，芒砀群山中埋葬有8个梁王。在第三代梁王刘买的墓中，考古学家们发现了大批的西汉早期宫廷画师的壁画杰作，它是全国发现的时代最早，面积最大，保存最完整，级别最高的壁画。
墓室中的陪葬品早被劫掠一空，但是顶部和墙壁上的壁画却完整地保留了下来。前厅顶部壁画以青龙、白虎、朱雀为主题图案，配以缭绕的云气和绶带穿壁加以装饰，龙飞凤舞，红、蓝、白、黑等颜色相互搭配，大气磅礴。那么壁画内为何没有玄武神的图象呢？据学者考证，可能是因为梁共王刘买的父亲名刘武，在绘制壁画中，画匠为了避讳“武”字，所以没有绘制。
墓室南壁和西壁上还画有高大的神山、万年神树、千年灵芝、神鸟长鸣、猛豹下山等精美的图案。其精湛的绘画技法，精巧的构图布局，高深的艺术表现力都令人拍案叫绝，叹为观止，被誉为“敦煌前的敦煌”。
