本能理论,全称:本能运动的生理学理论是经典比较行为研究一个总的概念,通过这种理论，人们就可以用一种统一的观点去观察动物可观察得到的和所谓的先天的行为方式。
通过这种总的概念，人们可以将从实验中所得的结果联系起来，进而揭示不同的现象间可能有的共同规律。另一方面，人们可以依据这种理论作出一些预测和判断，从而推动人们作进一步的实验和提出新的问题。自1930年代，本能理论成果丰硕，并为社会生物学和行为生物学开辟了道路。
一个全面的理论带来一个好处就是,人们可以通过它会建立一些直观的模型。经典比较行为研究的结果和理论就是借助这些模型而取得成功并进入教材。