圣女任曼娜生于公元1579年，原籍法国都鲁士，自幼体弱多病，右手残疾。
圣女幼年丧母，父亲因她身体残疾，不喜欢她，后母更视她如眼中钉。
圣女夜间宿在马棚里，吃的是残羹剩饭，一天到晚在外面看守羊群。
圣女对自己的不幸遭遇，一点也不埋怨，认为一个人在世上，应当多吃些苦，苦难是修德立功的好机会。她一个人在田野牧羊，面对大自然，默想祈祷，与造物主密切结合。
圣女最爱弥撒。她一听见圣堂的钟声，就把牧杖插在田里，飞奔到圣堂里去望弥撒。望完弥撒回来，从来没有丢失过一只羊，附近森林常有豺狼出没，咬食羊只。可是望弥撒的时候，豺狼一次也没有来过。
任曼娜性情很沉默，不喜与人交谈。可是她每天召集一批儿童，给他们讲解要理。
她每天从牧场到圣堂去望弥撒，必须涉水越过一道小溪。有一天山洪暴发，溪水高涨，水势湍急，没有人敢冒险过河。人们说：“今天任曼娜不会望弥撒了。”有两个好事的人在溪旁窥视，任曼娜到了小溪旁边，溪水向两旁分开，就如当年梅瑟率领埃及人横渡红海似的。
像任曼娜那样一贫如洗的人，每天连饭都吃不饱，居然也能用物质的财物救济贫人，确是难能可贵的事。原来她每天总要把自己菲薄的食物省下一部分给乞丐吃。某年冬季，天气严寒，任曼娜把自己的面包藏在围裙里，准备带出去，与乞丐们同吃，恰巧给后母遇见，后母逼她把围裙里的东西倒出来看，出人意料，倒出来的不是面包，而是夏天的鲜花。
最初，邻人听信后母的谗言，非常鄙视任曼娜。到后来见她常显灵迹，就刮目相看称她为大圣人。父亲和后母也开始对她改变态度，准她睡在家里，可是任曼娜愿意继续住在马棚里。
任曼娜多年来度着辛劳的生活，健康一天比一天恶劣，她在世上修德立功的时期，已经完满，有一天，人们发现她倒毙在草堆上，年仅20岁。
任曼娜的遗体葬在比巴圣堂里。43年后（公元1644年），发掘出土，尸体完好无损，一点儿没有腐朽。自该时起，遗体移放在圣堂更衣室一具特制的铅棺里。16年后起棺检视，骨节自由伸屈，皮肉都未腐烂。
任曼娜由教宗比约九世列入圣品。
