禽龙科是非常繁盛的鸟脚类恐龙之一。它们体形庞大，身长达5~10米，属于大型恐龙。禽龙科恐龙主要生活在侏罗纪晚期到白垩纪早期，个别种类延续到白垩纪晚期。它们具有特化的五指型的手，拇指矛状，中间的三个指具有蹄状爪，最后的第五指非常细小。这样的手相当适用于抓握物体。禽龙科包括有6个属：弯龙属、禽龙属、无畏龙属、穆塔巴若龙属、康纳龙属和原巴克龙属，其中的弯龙属是它们当中最原始的一个属。
禽龙科恐龙的牙齿数目在不同的属中是不同的。上颌牙齿数目可以从14颗到29颗，例如弯龙属为14颗，无畏龙属为22颗，原巴克龙属为23颗，而禽龙属则为29颗；下颌牙齿数目可以从14颗到25颗，例如弯龙属为16颗，无畏龙属和原巴克龙属都是23颗，而禽龙属则为25颗。它们的前上颌骨上面都没有牙齿
禽龙科恐龙的上牙齿冠较窄，颊面和舌面都呈菱形，比下颌牙齿相对要长一些；齿冠颊面釉质加厚，有发育的边缘小齿，还有一条起主导作用的很大的初级棱，位于齿冠中线偏后；齿冠的其它部分除了几条长度不同的细小次级棱之外均相对光滑。这些牙齿都有逐渐变尖的长长的齿根。
禽龙科恐龙的上颌牙齿单排，前后牙齿都比中部的牙齿小。这些牙齿齿冠侧扁，形状在各属中不尽相同，有的较宽（如弯龙属和穆塔巴若龙属），有的相对较窄（如禽龙属和原巴克龙属）。颊面（具釉质的一面）的细微结构也不相同：有的初级棱非常发育（如弯龙属、禽龙属和原巴克龙属），有的初级棱不发育（如穆塔巴若龙属）；有的除了大的初级棱之外，表面光滑无任何次级棱，有的则有很多的次级棱（如弯龙属有9条，禽龙属有4~6条，穆塔巴若龙属有13条，原巴克龙属有2~3条）。此外，前后两边缘的刻蚀也不一样。
禽龙科的下颌牙齿齿冠要比上颌牙齿的齿冠宽，内表面具有釉质，发育有不同程度的棱。有的初级棱发育（如禽龙属和原巴克龙属），有的初级棱不发育（如弯龙属）；有的位于初级棱两边的次级棱较多，还有的从边缘小齿基部扩展出三级棱，如弯龙属有大约10条，禽龙属有1~2条。
科学家还在弯龙属中观察到了牙齿替换的过程，其方式是，从偶数位后的牙齿开始，所有位于奇数位的牙齿依次被替换，在大多数情况下，替换波从后向前，因此，替换齿系中的牙齿从后向前逐渐变小。科学家推测，在整个禽龙科中这样的牙齿替换过程可能是一种普遍现象。
