为纪念伟大的井冈山革命斗争，缅怀在井冈山斗争中牺牲的革命先烈，原遂川县井冈山区人民政府于1950年在茨坪的东北边山岗上建造一座纯木质结构、正面书有“井冈山革命先烈纪念塔”十个大字的纪念塔；1951年将木质塔拆除改建成砖木结构的纪念塔，在塔顶立一泥塑红军战士雕像，但外型比较粗糙；1956年，井冈山区人民政府又在遂川县政府的支持下，将纪念塔的砖木结构改为钢筋混凝土结构；在塔顶重塑一个钢筋混凝土结构、手持钢枪的红军战士雕像；塔顶的正面是原遂川中学王教导员手书的“井冈山革命先烈纪念塔”十个大字。从五十年代开始，这座塔就成了向国内外宣传井冈山的主要形象标志。
1972年，井冈山革命委员会组织井冈山建筑队工人拆除塔顶红军战士雕像，并将塔底扩建为5.5米X5.5米的正方形，塔高11米，塔的四面均镶刻有凹形“井冈山革命先烈纪念塔”十个大字。整座塔基占地103平方米，塔前与红军烈士墓相连，铺有水泥地面和水泥台阶，四周松柏常青、庄严肃穆。