夏朝时即设三公九卿（《礼记》：“夏后氏官百，天子有三公、九卿、二十七大夫、八十一元士。”“设四辅及三公，不必备，惟其人。言使能也。”)。殷亦三公九卿。(伊尹曰：“三公调阴阳，九卿通寒暑。”)。周以太师、太傅、太保为三公（《通典·职官一》），也有的说三公为司马、司空、司徒（《韩诗外传》曰：“三公之得者何？曰司马、司空、司徒也。司马主天，司空主土，司徒主人。），以少师、少傅、少保、冢宰、司徒、宗伯、司马、司寇、司空为九卿。
秦变周法，置左右丞相，无三公官（荀悦曰：“秦本次国，命卿二人，是以置左右丞相，无三公官。”)。秦朝以丞相取代三公（《史记》“汉初，因秦置丞相，而弘为之，则丞相为三公矣。”），天下之事皆决丞相府。又设太尉管理军事、御史大夫（掌邦国刑宪、典章之政令，以肃正朝列），为丞相副手。
秦之三公：
（1）丞相，最高行政长官，辅助皇帝处理政务，同时负责对文武百官的管理。
（2）太尉，最高军政长官，负责管理全国军事事务，但他平时没有军权，战时也要听从皇帝的命令，而且要有皇帝的符节才能调动军队，军权实际上也是掌握在皇帝手里。
（3）御史大夫，执掌全臣奏章，下达皇帝诏令，负责监察百官的，也是副丞相。
秦之九卿：
（1）奉常，掌管宗庙礼仪，地位很高，属九卿之首；
（2）郎中令，掌管宫殿警卫；
（3）卫尉，掌管宫门警卫；
（4）太仆，掌管宫廷御马和国家马政；
（5）廷尉，掌管司法审判；
（6）典客，掌管外交和民族事务；
（7）宗正，掌管皇族、宗室事务；
（8）治粟内史，掌管租税钱谷和财政收支；
（9）少府，掌管专供皇室需用的山海池泽之税。
【注音】sān gōng jiǔ qīng
【出处】吾闻古之圣人，不居朝廷，必在卜医之中。今吾已见三公九卿朝士大夫，皆可知矣。试之卜数中以观采。《史记·日者列传》
【解释】三公：古时辅助国君的最高官员；九卿：古时中央政府的九个高级官员。指官位很高的人。