二执，即我执和法执，又称人法二执，或生法二执。这是两种错误的执见，执有常一自我的实体，叫做我执。执诸法皆有实体，叫做法执。
我执在小乘部派佛教里有各种说法。有部设人我、法我二我，否定作为个体生命的我（人我），但认为有构成存在要素的实体的我（法我）。犊子部、正量部等认为有一种非即非离蕴的我，这种我既非带有五蕴假合而成的个体（蕴），也非五蕴以外称为我的（离蕴），而是同五蕴非即非离的我。经量部又有胜义补特伽罗之说。《成唯识论》卷一把佛教以外以及部派佛教里的各种我的说法分成三类：即蕴我（世间一般说法），离蕴我（数论、胜论、经量部等），非即非离蕴我（犊子部、正量部等），并一一予以破斥。
大乘佛教不仅否定人我，而且也否定法我。五蕴诸法，但有假名，如幻虚假，无有定实，说人法二无我，一切皆无自性空。《成唯识论》把我执和法执各分为俱生起和分别起两种。俱生起，指无始以来熏习于虚妄分别，由此为内因，出生后存于六、七二识，起任运妄执。第七识的妄执相续不断，第六识的妄执时有间断。分别起，指由非理学说和见解而起的妄执，存于第六识的妄分别。
《成唯识论》卷五：“补特伽罗我见起位，彼法我见必现前。我执必依法执。” 又《成唯识论掌中枢要》：“有法不带人，人用必带体。人执定有法。”即法执迷于诸法的体，我执迷于诸法的用。
因为同一烦恼有我执和法执两个方面，所以分别立为烦恼障和所知障。即迷于诸法的体者谓所知障，迷于诸法的用者谓烦恼障。比如，有情皆为五蕴假合，如果对之而起贪爱，这就是对五蕴如幻虚假不能通达。由此不能通达便对五蕴假合的有情，和对起贪爱产生惑障，前者是迷于法体的法执，即所知障，后者是迷于法的用的我执，即烦恼障。如果悟觉五蕴之体如幻虚假，那么对这假合的有情也就不会起贪爱了。因此说我执依法执而起，烦恼障依所知障而起。
