挂甲寺在天津的历史上可谓年代久远，已经找不到具体的修建年代，可以肯定的是在明朝时该寺已经存在，如果按照民间传说，挂甲寺可能修建于唐朝以前，果真如此，挂甲寺将是天津最古老的寺院。可惜，即使在史书中，也只是记载据传说修建于距今1300多年以前的隋唐时期。
挂甲寺原名“庆国寺”，传说公元698年，唐太宗御驾征辽奏捷，大将军尉迟恭率军在
此地修整。尉迟恭与许多官兵将身上的甲胄脱下来放在寺院周围晾晒，一连数日。在此之后，周围的住户便将寺名改叫挂甲寺，而寺院的和尚也只好按照乡邻的意思更名成了挂甲寺。由于寺院历史悠久，素负盛名。历代文人墨客，文官武将，不辞艰辛，来寺朝拜。
挂甲寺初期仅仅占地两亩半，由山门、观音殿、大雄宝殿组成。古往今来，岁月流逝，古寺亦历尽沧桑，屡经变迁，几度盛衰。加之历史原因，寺院部分被毁，佛事一度消沉。
在张良相开始集资重修之后，用了不到两个月的时间，一座新的寺院便建成了。随着万世德抗倭援朝的胜利，张良相与部下们回到了天津，按照当初许下的誓言，张良相与手下将官将盔甲挂在挂甲寺以示还愿。一时间，武将们在出征讨伐之前要到挂甲寺拜祭成为当时的一种流行时尚，而挂甲寺的灵气也愈发得到传扬。
从此以后，寺院香火旺盛，每逢阴历二月十九，观音诞辰之日，开寺朝佛，善男信女，香客游人，聚集寺庙，进香膜拜。万历二十八年，当地一位姓刘的文人为此特意撰写了《重建挂甲寺碑记》，记载当时挂甲寺的繁荣景象，可惜的是这块碑不知流落到什么地方，但碑文还可以从现存的天津志书查找到。
挂甲寺在后来又得到一些修缮，清光绪十七年重修了大雄宝殿、二十八年改建观音殿；民国二十一年、三十三年又得到一些修葺。清乾隆年间文举万光泰，诗人蒋诗曾到寺朝瞻，即兴赋诗。在鼎盛时期，挂甲寺内号称八景：拱北途岑，镇东晴旭，安西烟树，定南荷风，吴粳万艘，天骥连营，百沽平湖，海门夜月。繁荣昌盛跃然于上，香火兴旺令人感叹。
到了1997年，经过数年努力，一座规模恢宏、型制严整、建筑精美、古朴幽静的挂甲寺重现在人们面前。占地15亩的新寺，由庙前广场、牌楼、天王殿、大雄宝殿、藏经楼、禅堂、千佛塔、东西配殿、钟鼓楼等组成。楼阁殿宇错落有致，布局协调，浑然一体，再现了千年古刹当年的辉煌。
