概况加利尔（Galili）突击步枪是以色列在1967年的“六日战争”中的取
得教训的产物，由于当时以色列军中大量装备的FNFAL自动步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师，便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉什尼科夫自动步枪是一只“沙漠之虎”（Kalashnikov was the "tiger of the desert"）。于是他和IMI的另一位设计师Yaacov Lior带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56mm M193弹的新步枪。
1969年3月，加利尔设计的步枪与M16A1、斯通纳63、AK47、HK33以及以色列另一位著名设计师乌兹·盖尔（Uziel Gal，乌兹冲锋枪的设计者）所设计作品一起进行竞争，在野战测试中特别强调在沙漠环境中的表现，而加利尔小组的步枪表现突出，在1972年，以色列国防部决定采用新步枪代替FAL，用研制小组的组长名字命名的——加利尔步枪，并计划在1973年进入以色列国防军（IDF）服役，但是由于赎罪日战争爆发时，它仍未投产，结果在1974年时，加利尔突击步枪才正式进入以色列国防军服役。
加利尔是一把性能优良的突击步枪，它的精度比AK47高，和M16很接近，但加利尔的缺点就是太重了，因为加利尔的机匣完全是铣削出来的，而AK47的机匣则是冲压件，因此加利尔比AK47重了不少。而对于以色列国防军的特种部队来说，他们对装备加利尔的反应似乎并不热烈。在许多精锐的特种部队中，由于他们可以自行选用武器，因此这些以色列特种部队几乎没有采用加利尔步枪。大多数的以色列特种兵喜欢用AK47，甚至在1960年代在一些特种部队中配发AK47。AK47除了因为它的坚固耐用使之很适合以色列的作战环境外，还特别适合在 隐蔽的敌后深入行动中使用，因为当时以色列的敌军基本上都是使用AK47的,他们突然遭遇上携带AK47的以色列突击队员时往往需要1、2秒来判断敌我。在以色列国防军，只有一些非精锐的普通部队，因为无权自由选择自己的武器，因此他们才配备加利尔步枪，不过至少他们有权选择较轻便的短枪管型加利尔SAR。
在赎罪日战争期间，美国空运了大量的武器装备给以色列，其中包括了大量的M16A1和Colt M653卡宾枪（以色列称为CAR15）。一些特种部队在试验过M16A1后，就开始在城市反恐怖作战中使用它。继M16A1后，CAR15也在1970年代后期进入以色列国防军服役。在1980年代以色列国防军的特种部队开始逐步用CAR15代替AK47和加利尔SAR，到了1987年，在巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义，以色列执法机构的特种部队也开始采购大量的Colt Commando，不再使用加利尔SAR，从此，加利尔步枪也不在执法机构中使用。
进入90年代后，很多国家都意识到，火药燃气推动弹丸的轻武器性能已经发展到极限，因此开始为步枪增加先进瞄准装置等各种战术附件，以提高士兵的作战能力。这种轻武器思想的变化，使加利尔的另一个缺点显露出来——不方便加上各种战术附件，尽管加利尔机匣左侧有一个安装基座，可以装上一个瞄准镜支架。
在1991年，以色列国防军正式批准M16自动步枪作为制式武器，至此，所有的特种部队和部分常规作战部队（包括步兵、工兵和海军）都弃用加利尔突击步枪。加利尔突击步枪现今只在以色列国防军的装甲部队、炮兵部队和部分以色列空军的防空部队中使用。这些单位都有一个共同的特征：他们不需要徒步作战，而且也很少有机会使用配发至个人的武器，因此他们并不需要类像M16这类比较精确而轻巧的武器。不过，另外一个重要的理由是：以色列国防军已经拥有了大量的加利尔步枪，没必要再花更多的钱购买新的武器。另外，加利尔也时常被一些非战斗人员和政法机关的武装部队（如警察和边境防卫队等）使用，当然那是在他们缺乏M16A1的时候。
结构特点从外形上，加利尔与FAL步枪有点相似，但也带有卡拉什尼科夫自动步枪的明显的特征。其实，加利尔真正的直系亲属是芬兰的Valmet M62。事实上，加利尔的第一个原型就是在芬兰首都赫尔辛基用M62机匣制造的。但后来加利尔的机匣改用铣削，结果重量比起Valmet M62增加不少。事实上在相同口径步枪中，伽利尔是最重的。在内部结构基本上，加利尔基本上卡拉什尼科夫系统和美国的M1式加兰德步枪的结合。
与AK47一祥，加利尔的自动方式为导气式，闭锁方式为枪机回转式。导气活塞筒内的排气孔固定，无气体调节器。导气箍用销固定于枪管上，导气孔向后倾斜，与枪管轴线成30°夹角。活塞头和活塞杆均镀铬，活塞杆在机匣上方运动。活塞头上有6个排气孔，可以使火药气体后吹以清除零部件上的污物。活塞杆在机匣上方运动，活塞杆后端的延伸部为机框，机框上半部为中空，容纳复进簧。枪机上有一个导柱，在枪机框的定型槽中运动。枪机上的两个闭锁突笋在击发前旋转送人闭锁卡槽，完成闭锁，并牢固地支撑住枪弹。拉机柄与机框连在一起，机柄复进到位，即表示枪机已确实闭锁。机柄自机匣右侧伸出，向上弯曲，左右手均可拉动。
击发后，火药气体压力驱使弹头向前，当弹头经过导气孔后，部分火药气体流入活塞筒，撞击活塞头，推动活塞杆和机框向后。开始时机框有一很短的自由行程，在此期间膛压下降。然后机框定型槽与枪机导柱相互作用，当机框继续后座时，导柱便带动枪机旋转。枪机转动30°后开锁，由此起到预备抽壳的作用。由于伽利尔枪机的开锁过程比较“缓慢”，所以即便在弹膛很脏的情况下，拉壳钩一般也不会把弹壳拉断或把弹壳底缘拉缺。开锁后，机框带动枪机后座，抽壳并抛壳，同时压缩复进簧。随后，复进簧又推动机框复进，第二个射击循环开始。
加利尔的击发和发射机构与M1式加兰德步枪基本相同，击锤上有2个钩，扳机连杆带动2个阻铁，即第一阻铁（击发阻铁）和第二阻铁（单发阻铁）。AK47的击锤簧兼作扳机簧，加利尔步枪则将其缩短，使其不能作为扳机簧，但增加了一个扳机扭簧。
关上手动保险卡锁后，扳机连杆被卡锁卡住，两个阻铁均不能动作，枪处于保险状态。打开保险待发时，击锤由击发阻铁挂住。扣压扳机后，扳机连杆向下转动，解脱击锤。但只有当机框复进到位后，击锤才能打击击针。
半自动射击时，单发阻铁和击发阻铁作用。当枪弹击发后，机框后座压倒击锤，击锤由带弹簧的单发阻铁挂住。随后，机框和枪机又向前复进，但由于扳机仍被扣住，所以击锤位置没有变化。松开扳机后，扳机连杆向后上方旋转，击锤从单发阻铁上滑出，但随即又被击发阻铁挂住而成待发。此时，再扣压扳机便击发另一发枪弹。
自动射击时，带弹簧的单发阻铁被卡在后方。扣压扳机后，首发弹击发，然后机框后座，压倒击锤。在机框复进到位之前，不到位保险阻铁（连发阻铁）一直将击锤挂在后方。一旦机框完全复进到位，便立即压下保险阻铁，进而解脱击锤。击锤向前旋转，打击击针，击发另一发枪弹。因此，在首发弹击发后，击发阻铁就不起任何作用，只有在松开扳机后，击锤才重新被击发阻铁挂住并停留在后方。
扣压扳机后，击锤打击击针，击针前进而击发底火。随后，火药气体压力驱使弹头向前，当弹头经过导气孔后，部分火药气体流入活塞筒，撞击活塞头，推动活塞杆及枪机框向后运动。开始，枪机框有一个很短的自由行程，在此期间膛压下降。然后，枪机框定型槽与枪机导柱相互作用，当枪机框继续后坐时，导柱便带动枪机转动。枪机转动30°后开锁，并预备抽壳。由于加利尔枪机的开锁过程比较缓慢，所以即使在弹膛很脏的情况下，拉壳钩一般也不会把弹壳拉断或把弹壳底缘拉缺。开锁后，枪机框带动枪机继续后坐，抽壳并抛壳，同时压缩复进簧。随后，复进簧又推动枪机框复进，第二个射击循环开始。
加利尔有两个快慢机，机匣右侧的那个形状与AK47的相似，在握把上方。快慢机有3个位置：S为保险，A为全自动，R为半自动。当装定于保险位置，它既能关闭机柄导槽，起防尘作用，又限制了机框的运动，使枪处于保险状态。此时，机柄可向后拉以检查膛内有无枪弹，但是枪机向后的行程却不足以装弹入膛。加利尔的拉机柄位置与AK47一样，但向上弯曲，这样左右手都能方便使用。
加利尔的钢制弹匣有三种容量：12发容量的弹匣，弹匣体上有颜色标示，专门用作装发射枪榴弹用的空包弹；标准的弹匣为35发容量；另有50发容量的大弹匣。如果要使用M16的20发或30发弹匣，则需要加上一个弹匣适配器，不过这是专为出口到美国的民用型半自动加利尔配备的。南非R4的弹匣也能与加利尔的通用。而7.62mm NATO口径的弹匣容量为25发。加利尔的大容量弹匣虽然能加强火力，但机动性差，不利于卧姿射击，而且弹匣本身供弹也比较困难。每个士兵携带2个50发弹匣、8个35发弹匣、1个12发弹匣，总携弹量近400发。
加利尔步枪的枪管采用处理过的合金钢制造，枪膛镀铬。加利尔的消焰器有6个排气孔，和M16的“鸟笼”形消焰器类似，消焰器除消焰和制退的作用外，同时又用作枪榴弹发射插座和刺刀座，加利尔可以安装M16初期配用的M7刺刀。加利尔的折叠式枪托由弹簧卡锁固定，和FAL的折叠式枪托外形很像，但FAL的枪托为铝管，而加利尔的则为钢管，比较笨重，据说还可以用来砸门。不过加利尔的枪托抵肩面积很小，用起来很不舒服，也这是它的缺点之一。
加利尔的照门为可调整风偏和仰角的L形翻转式觇孔照门，两个翻转觇孔的对应射程分别为300米和500米。照门的仰角调整工具是采用UZI冲锋枪的准星调整工具。准星为柱形，准星护圈为一短的金属管，顶部有一小孔，光线自孔中透入，且便于高低调整准星。在夜间战斗中，加利尔还配有折叠式的氚光夜视瞄准具，瞄准时，通过照门上两个亮点的中间与准星发光点和目标构成直线，有效瞄准距离100米。这个夜视瞄具也是直接采自芬兰Valmet步枪的设计，夜视瞄具竖直后，普通瞄具不能用。加利尔的机匣左侧有一个安装基座，用于安装瞄准镜支架。
不完全分解时，加利尔步枪可分解成六个组件。分解步骤与AK47步枪的相同：首先卸下弹匣，检查膛内是否确实无弹。向前推复进簧导杆，上抬机匣盖并取下。取出复进簧和导杆。将机柄向后拉，机框和枪机向上抬起，离开机匣。然后再转动枪机，自机框中分解出枪机。
加利尔步枪主要型号AR——标准型突击步枪，ARM——重枪管型号，枪管长度与AR相同，配有两脚架，ARM还有一个可以向右折叠的提把。SAR——短枪管型突击步枪。开始时只有5.56mm口径，在1980年代初为了出口，又研制出7.62mm口径的型号，1990年代兴起研制反恐怖武器的热潮，又发展出适合近距离战斗用的MAR——微型突击步枪。
口径
型号 全长（枪托展开） 全长（枪托折叠） 枪管长 瞄准基线 空枪重 枪口初速 射速
5.56×45mm 膛线 6条右旋，缠距305mm
ARM 980 mm 740 mm 460 mm 475 mm 4.35 kg 915 m/s 630-700 RPM
AR 980 mm 740 mm 460 mm 475 mm 3.95 kg 915 m/s 630-700 RPM
SAR 850 mm 610 mm 330 mm 445 mm 3.75 kg 850 m/s 630-700 RPM
MAR 710 mm 460 mm 190 mm 310 mm 2.98 kg 710 m/s 630-700 RPM
7.62×51mm 膛线 4条右旋，缠距305mm
ARM 1026 mm 790 mm 508 mm 475 mm 4.35 kg 850 m/s 630-700 RPM
AR 1026 mm 790 mm 508 mm 475 mm 3.95 kg 800 m/s 630-700 RPM
GALAT'Z 1110 mm 840 mm 510 mm 475 mm 6.4 kg -
99SR 1110 mm 840 mm 510 mm 5.1 kg -
