发展过程：
针-1 9K310 式地空导弹系统是一种便携式近程低空防空导弹系统 , 北约称之为 SA-16 手钻， 主要用于对付低空飞机和悬停的直升机。70 年代末研制，1981 年装备前苏军，导弹型号9M313 。
主要特点：
①抗干扰能力强。被动引导头能够跟踪气流辐射能， 使闪光干扰程度降到最低。
②气动性能好，采用三角状头锥，射程与圆形比提高百分之二十。