发展过程：
前苏联单兵使用的肩射近程低空地空导弹，又称格雷尔，常称萨姆-7 。前苏联称箭式导弹。采用目视机械瞄准和红外导引，只能白天使用，对付低空慢速目标，尤其是对付直升机特别有效，也可以多联装方式在履带车或轮式装甲车上进行逐枚射击或齐射。SA-7 导弹是60 年代初研制的，1966 年装备部队 , 曾经过几次改进，现在服役的有箭－2和箭－2M导弹。印度引进后，主要装备步兵分队，用于打击低空，超低空目标。
性能特点：
①发射方式灵活，可肩射、可车载发射，对各种地形适应性较强。
②抗干扰能力较弱，改进后型号略好。
③对直升机威胁较大。
基本数据：
射程 0.5-3.4千米（尾追）；1-2.5千米（迎击）
射高 50-1500 米
最大射速 1.5-2 马赫
制导方式 红外被动寻的
发射重量 9.8 千克
系统全重 15 千克
推进方式 双推力固体火箭发动机
作战运用：
SA-7 导弹以班为火力单位配属于陆军分队、炮兵分队和地空导弹分队，主要用于掩护前沿部队，可以单兵携带随步兵推进，也可以装在越野车上伴随摩托化部队机动。 SA-7 导弹可以采用立姿和跪姿两种状态进行射击。苏制 SA-7 曾参加过越南战争、第四次中东战争和海湾战争。
越南战争，SA－7秘密进入越南，对美军实施低空突击的F-105 、F-4 构成了重大威胁。越军曾在3个月内使用SA-7击落了27架美直升机。
1973 年的第四次中东战争中 , 埃及和叙利亚曾使用八联装自行式 SA-7 导弹 , 沉重地打击了以色列低空飞机和直升机，为阿拉伯军队在战争初期赢得主动作出了巨大贡献，使以军在开战一周内损失78 架飞机。整个战争期间，损失的115 架飞机只有5架是在空战中被击落。
海湾战争中 , 伊军大量部署的SA-7使多国部队飞机不敢轻易实施低空轰炸。
识别特征：
①筒身细长，射击手柄之后的筒身无变化曲线。
②筒口段略粗，下方热电池 / 冷气瓶平行于筒身安装，瓶底有一细柄前伸，与 SA-14/16/18 的配置有一定区别。
③导弹细长，采用两组控制面，第一组位于弹体底端，4 片弹翼，似弹体的自然外张，第二组位于弹体前端，尺寸较小，弹头为钝圆形。
