80年代初，由于北约新一代防空雷达采用了电子对抗措施，极大地提高了雷达抗反辐射攻击能力，同时也使苏联的反辐射导弹几乎失灵，在加上相控阵雷达（例如美国“爱国者”防空系统的雷达）的出现，也进一步向苏联的反辐射导弹提出了严峻的挑战。
为此，苏联研制了专门对付相控阵雷达的KH-58反辐射导弹，这是一种大型固体燃料反辐射导弹，装有万向导引头，具有多目标记忆和锁定功能，主要装备在“苏-24MP”和“米格-25BM”等专用防空压制飞机上。该型导弹共有KH-58A，KH-58E 和KH-58U等3种型号，不同之处在于装备了不同的引导头。KH-58A的最大射程达160千米，加装了一个备用集速炸弹战斗部以增大毁伤能力，用来对付雷达天线与指挥车分开配置的雷达。KH-58反辐射导弹攻击“爱国者”防空导弹系统中AN/MPQ-53雷达的能力现已引起世界各国的极大兴趣。KH-58出口东欧国家，朝鲜。白俄罗斯，格鲁吉亚等独联体国家也拥有次类导弹。
基本资料：
弹长：4.8m
弹径：380mm
弹重：640kg
弹头重：149kg
翼展：1.17m
射程：70-120km
速度：3.6m(1195m/s)
载机：MiG-25BM
Sukhoi Su-17
Sukhoi Su-24
sukhoi Su-25T
