概 述： 90年代初，为进一步提高导弹机动能力和抗干扰能力，“三角旗”导弹设计局推出了类似美国先进中程空-空导弹(AMRAAM)的R-77导弹(西方国家称之为AA-12)。该导弹采用舵面位于弹翼后的传统气动力布局，弹翼和舵面呈X形，并对称。弹体由8个舱组成。舵面为不可拆卸式超小型展弦比弹翼和可折叠式格栅舵面。每一舵面由单独的传动电动机带动自主传动，与其它舵面并 不构成运动副。这种舵面大大提高了导弹的控制效率，并降低了导弹的有效反射面。 R-77导弹装有自主式雷达寻的制导系统。这种系统可于导弹飞行轨迹上捕获目标。导弹的制导分两个阶段：初始制导阶段，其制导距离可达导弹飞行轨迹的80%，由弹载计算机按导弹载机于发射导弹前发给导弹的目标飞行参数，按无线电修正路线于飞行的过程中进行运算，从而使导弹 惯性制导到“数学”目标；自主制导阶段，自主雷达寻的制导系统捕获住雷达照射的目标，主动 自主制导。
R-77导弹在简单和复杂气象条件下，在敌人进行电子干扰的情况下，无论是在以地面还是在以海面为背景的条件下，都可以全方位攻击任何空中目标，其中包括高机动性战斗机，对地攻击机和直升机。 目前，俄罗斯国土防空兵中的米格-29和苏-27战斗机均装备有这种导弹。
目前，三角旗导弹设计局目前正在实施R-77(AA-12)主动雷达制导中距空空导弹的中期寿命改进计划，以便全面提高该导弹的性能。
据俄罗斯方面的消息，这种新改型弹称为R-77M，重185千克，比基本型R-77导弹重10千克 ，重量增加的主要原因是多加了固体推进剂；R-77M采用2级推力火箭发动机，而基本型R-77采用一级推力火箭发动机。采用2级推力火箭发动机的目的是增加导弹的攻击距离，并且提高导弹在攻击的最后阶段的运动学性能。此外，R-77M也比R-77长一些。 R-77导弹于80年代初开始研制，其目的是与美国的AIM-120先进中距空空导弹抗衡。但苏 联解体后由于经费的限制及生产线从乌克兰基辅转到莫斯科，使该项目一拖再拖，直到最近 R-77才开始小批量生产。
俄罗斯改进R-77导弹的催化剂是西方已开始改进它们的中距空空导弹，而欧洲、以色列、 美国更先进武器装备的使用更进一步促使俄下决心改进R-77。与R-77相比，R-77M除了改进火箭发动机外，还改进了导弹弹头，并改善了导弹的某些空气动力学性能。
R-77导弹的导引头供应商AGST公司说，该公司已研制出新一代结构更加紧凑的主动雷达导引头，这种导引头拥有重新设计的天线及数字式处理机。尽管AGAT公司未直接将这种导引头 与R-77导弹联系起来，但它说，这种导引头直径为180mm，在尺寸上适于装在直径200mm的 导弹弹体上(R-77导弹弹体直径为200mm)。 R-77导弹很可能要到1999年才能出现在出口市场上，届时马来西亚皇家空军将接收R-77导弹，装到马军方购买的米格-29战斗机上。
主要性能：
全弹长３．６米
弹径０．２米
全弹质量１７５千克
最大射程１００千米。
