概 述：70年代初，“三角旗”导弹设计局和比斯诺瓦特总设计师共同研制出专门用于拦截高空目标的Р-40II中程空-空导弹(西方国家称之为AA-6“毒辣”)。后来，Р-40II1发展了两种 改型：装有半自主式雷达制导系统的Р-40PII1和装有红外寻的制导系统的Р-40TII1。１９７０年开始服役，主要用于装备米格－２５及米格－３１飞机。
其配用的导引头有半主动雷达和红外两种，可在地面互换。
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主要性能：
全弹质量４６７千克
可攻击飞行高度３００００米
飞行速度３５００千米／时的目标。