美国研制的第三代地对地洲际弹道导弹。该导弹对目标选择更灵活，命中精度高，并具有较强的生存能力和突防能力。
有三种型号，“民兵“Ⅰ型导弹，１９６０年开始研制，１９６５年装备部队。弹长１７．５５米，弹径１．６７米，起飞重量３３．１吨，战斗部威力为１００至２００吨ＴＮＴ当量，射程１１２６０千米，命中精度５６０米。
“民兵Ⅲ“导弹，１９６６年开始研制，１９７０年装备部队。前三级采用固体火箭发动机，末助推级采用液体火箭发动机。弹长１８．２６米，弹径１．６７米，起飞重量３５．４吨，携带装３个弹头的分导式多弹头，每个子弹头威力为１７．５万吨ＴＮＴ当量，射程９８００至１３０００千米，命中精度１８５至４５０米。