“侏儒”固体洲际导弹是美国在1983年开始研制的第五代战略弹道导弹，主要用于攻击对方导弹发射井等目标，1992年导弹试飞成功。导弹采用轻型高级惯性参考球加中段和末段修正制导，使用两级或三级固体火箭发动机，配备MK21单弹头。单弹头内装有先进的突防装置，可自行机动以避开反弹道导弹的拦截。导弹用全封闭式加固的机动发射车运输，以公路机动发射为主。受“美俄关于进一步削减和限制进攻性战略武器的协议”的影响，“侏儒”的研制计划于1992年3月停止。
射程12000公里，圆公算偏差146-182米，弹长16.15米，弹径1.17米，弹重16800公斤，核弹头当量50万吨。