AGM-84“鱼叉”导弹（AGM 84D Harpoon Missile）是一种空-舰（地）导弹，是美军目前主要的反舰武器之一，由麦克唐纳·道格拉斯公司研制，1979年装备部队使用。这种高亚音速掠海反舰导弹有舰对舰和空对舰等型。其动力装置为一台涡喷发动机，因而它的射程较远，可达120千米。
该弹长3.84米，弹径0.344米，发射重量为522千克。制导方式采用中段惯性制导和末段主动雷达制导。弹头处装有一台抗干扰性能较好的宽频带频率捷变主动雷达导引头。近年来，又为这种导弹研制了一种红外成像导引头，两种导引头可互换。“鱼叉”导弹发射前，由载机上的探测系统提供目标数据，然后输入导弹的计算机内。导弹发射后，迅速下降至60米左右的巡航高度，以0.75马赫数的速度飞行。在离目标一定距离时，导引头根据所选定的方式、开始搜索前方的区域。捕获到目标后，“鱼叉”导弹进一步下降高度，贴着海面飞行。接近敌舰时，导弹突然跃升，然后向目标俯冲，穿入甲板内部爆炸，以提高摧毁效果。
“鱼叉”导弹可用于攻击大型水面舰只、巡逻快艇、水翼艇、商船和浮出水面的潜艇等，其单发命中概率为95％。