“超”530D是法国玛特拉公司在“超”530F的基础上改进的。其弹翼变得更长更窄，以保证良好的低空机动性，导引头采用了数字信号处理技术，使导弹的探测距离、分辨力、精度、可靠性和抗地面、海面杂波干扰的能力均有提高。该导弹的动力装置也进行了改进，发动机推力增加了约 20％。“超”530D比“超”530F略长，达 3.8 米， 弹径仍为0.263米，翼展略小，为0.563米，尾翼翼展为 0.875米，发射重量增加了23千克，达270千克。最大射程40千米，最大速度约为M数4。其拦射高度差为10千米，能攻击离地面、海面高度仅几十米的空中目标。