液压传动的概念液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
液压传动的早期运用1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。
第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究；1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后，日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。
液压传动的应用范围的基本原理液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
液压传动系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2、执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
液压传动的优缺点1、液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。
（8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。
2、液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，
一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。
（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。
液压元件分类动力元件-齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵......
执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸
液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达
控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀
压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等
流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀
辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等
图书信息
书 名: 液压传动
作者：张红俊，熊光荣，苏明
出版社：华中科技大学出版社
出版时间： 2009-9-1
ISBN: 9787560954653
开本： 16开
定价: 28.00元
内容简介本书共分11章：第1章介绍液压传动的基本概念、工作原理、基本组成及应用；第2章介绍工作液体的性质、类型和流体力学的基本概念；第3章至第6章分别介绍液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件和液压辅助装置的分类、作用、性能参数、原理及结构和应用等；第7章至第9章分别介绍液压基本回路的类型及原理、典型液压系统的功能及原理和液压传动系统的设计与计算；第10章介绍液压伺服系统的基本知识；第11章介绍液压系统的安装、调试、使用与维护等内容。
图书目录第1章液压传动概述
1.1液压传动的工作原理及其组成
1.1.1液压传动的工作原理
1.1.2液压传动系统的组成及图形符号
1.2液压传动的特点及应用
1.2.1液压传动的特点
1.2.2液压传动的应用
实训认识液压系统
本章小结
思考与练习
第2章液压传动基础知识
2.1液体的物理性质
2.1.1密度
2.1.2可压缩性
2.1.3黏性及黏度
2.2液压油
2.2.1液压油的要求
2.2.2液压油类型
2.2.3液压油的选用
2.2.4使用液压油的注意事项和鉴别液压油品种的简易方法
2.2.5一液压油的污染与控制
2.3液体静力学基础
2.3.1液体的静压力及其特性
2.3.2液体静力学的基本方程
2.3.3压力的传递
2.3.4压力的表示方法
2.4液体动力学基础
2.4.1基本概念
2.4.2流态和雷诺数
2.4.3连续性方程
2.4.4伯努利方程
2.4.5动量方程
2.5流动液体在管路中的压力损失
2.5.1沿程压力损失
2.5.2局部压力损失
2.5.3管路系统的总压力损失
2.6液体流过小孔和缝隙的流量
2.6.1小孔流量
2.6.2缝隙流量
2.7液压冲击和空穴现象
2.7.1液压冲击
2.7.2空穴现象
本章小结
思考与练习
第3章液压动力元件
3.1液压泵概述
3.1.1液压泵的分类
3.1.2液压泵的工作原理
3.1.3液压泵的主要性能参数
3.2齿轮泵
3.2.1齿轮泵的工作原理
3.2.2齿轮泵存在的几个问题分析
3.2.3齿轮泵的结构
3.2.4齿轮泵流量
3.2.5内啮合齿轮泵
3.3叶片泵
3.3.1单作用叶片泵
3.3.2限压式变量叶片泵
3.3.3双作用叶片泵
3.3.4YB1双作用叶片泵结构
3.3.5双联叶片泵
3.3.6叶片泵的排量和流量
3.4柱塞泵
3.4.1径向柱塞泵
3.4.2轴向柱塞泵
3.4.3柱塞泵的排量和流量
3.4.4CY系列轴向柱塞泵的结构原理
3.4.5ZB系列轴向柱塞泵的结构原理
……
第4章液压执行元件
第5章液压控制阀
第6章辅助装置
第7章液压基本回路
第8章 典型液压系统
第9章 液压传动系统的设计
第10章 液压伺服系统
第11章 液压系统的安装、调试、使用与维护
附录 常用液压元件图形符号
参考文献
