道教是中国的传统宗教，它的历史远可以追溯到先秦时期，而正式形成于东汉的中后期。与世界其它大型宗教不同，道教并非是一人一时一地所创所生，乃中国历代各地不同的文化、思想相结合而成之宗教。
起源
道教的起源现存的史料和道教经书中的说法各不相同。《魏书》中认为道教起源于老子；葛洪则认为起源于“二仪未分”之时的“元始天王”（这种说法常常被研究者斥之为无稽之谈）。目前普遍认为道教源于中国古代各地的巫术和鬼神信仰，而后各地巫俗信仰(如鬼道、方仙道等)再与儒、道、释、墨、五行、阴阳等诸家学说相结合创造出各地不同的民间信仰体系。
先秦时期神仙思想对道教产生和发展有很大影响。战国时许多地区出现了鼓吹长生不老和不死之药的方士，这成为了道教服食丹药成仙的思想渊源，分别影响了道教丹鼎派外丹和内丹两派的发展。
在汉代，董仲舒的天人感应理论以及谶纬之学的兴起，对道教的产生有很重要的影响，而佛教的传入也加速了道教的产生。而方仙道和黄老道在汉朝的泛滥对道教的产生起了催化的作用。
在东汉，还出现了以修道炼养解释《道德经》的著作《老君道德经河上公章句》，这被认为是道家思想向道教理论过渡的一个标志。
