曾国是东方较早建立国家的诸侯国，早期处于小康地位，曾与北面的大国--鲁国世代通婚，和周围小国的关系也较和睦。
鲁襄公6年(公元前567年)秋，被莒国灭掉。关于曾国的地理位置，《汉书·地理志》中说在东海郡。杜预在《春秋经传集解》中说："曾国，今琅琊曾县。"曾国故城遗址，位于今山东省苍山县向城镇境西北部，距县城14公里。
现为山东省重点文物保护单位。