北京理工大学出版社创建于1985年2月，由国防科学技术工业委员会主管、北京理工大学主办，是一家以出版科技图书为主、多学科、综合性的出版社。
自成立以来，出版社始终坚持社会效益第一，坚持为社会主义先进文化服务，为高等学校的教学科研服务，本着“立足本校，面向全国，服务社会”的办社方针，秉承“让我们一起成长”的出版理念，传播有益于科技、经济和社会发展的科学技术和文化知识，图书选题涉猎自然科学、应用技术、管理科学、人文社会科学等领域，理论与应用并重，普及与提高兼顾，以满足广大读者的求知需要。1994年，出版社荣获教育部（原国家教委）颁发的“全国教材管理工作先进集体”称号；1997年，出版社顺利通过原国家教委的评估；1998年，出版社汽车编辑室被中国大学版协评为先进集体；2000年，荣获新闻出版署授予的“良好出版社”称号；1995年获准拥有电子出版物出版权，2005年获准拥有音像制品出版权。
建社以来共出版图书3000多种，在出版教材专著、汽车工程、信息技术、工业设计、科学普及等类图书方面形成了一定的特色和优势，先后有《基因组：人种自传23章》、《断裂动力学引论》、《宽束电子光学》等近200种图书分别获得国家级和部委级优秀图书奖，在国内图书市场上享有良好的声誉。近年来，出版社强化了改革意识、发展意识，明确了以改革促发展的工作思路，深入进行内部管理机制的改革，加强队伍建设和制度建设，积极调整产品结构并取得了初步的成效，出版社步入了良性发展的轨道。
今后出版社将继续深化改革，着重进行企业文化的建设，为把该社建设成为国内一流的大学出版社，为繁荣我国的出版事业做出积极的贡献。