内架式背包： 外表无明显框架，采用可拆式或隐藏式侧袋，外观较为狭长，因此这种背包通常称为“直立式背包”。直立式背包内藏铝架定型，而且有臀部固定带能将部份重量转移到臀部，是目前登山者使用较多的种类。
通常这种背包的背负系统能够紧贴背部曲线，所以它能使肩部、背及臀部同时分担背包的重量，也更适于移动，不易发生突然重心移位的情况。为避免贴背造成背部闷湿，各厂家也设计出各种透气沟槽，甚至采用透气材料作为垫背来改善这种缺点。
内架式背包简单而狭长的外型有利于岩面斜坡的拖吊，行走于茂密树丛和在竹林中不易被勾到，这也是外架背包所没有的优点。它较大的缺点是物品装填取用不太方便，但这可以通过良好的装填技巧来克服。
另外，有些背包有装备有头带，可以使头部也能分散一部分重量。但要注意的是，使用头带会限制头部的运动，在需要良好视野的情况下最好不要使用内、外架背包的比较外架式背包重心偏高，约在肩部或肩部以上；而内架式背包则重心稍低，大约可以调整在肩部和臀部之间。背包重心的高低对于体力消耗没有很明显的差别，最大的差别在背负感觉和平衡方面的不同。需要保持平衡的攀登场合，应使重心靠近骨盆，这样可防止背包在肩膀高度晃动。高重心设计虽然对于需要高度平衡的场合不适合，但在平坦的路上背负感觉会比较舒服一些。