塞尔柱王朝轻骑兵
土耳其人最早出现于中国的史书中，被称为突厥。希腊语的发音则是Turqos，来历不详。其后一直向西迁徙，公元９世纪辗转至小亚细亚，在那里与阿拉伯民族接触，并接受了伊斯兰教。当时的土耳其人多在东阿拉伯帝国哈里发麾下充当雇佣兵。
公元10世纪，酋长塞尔柱·本·杜卡克（Seljuk ben Dukak）在位时，土耳其人与邻近的Oghuz部落合并，整个部族用塞尔柱作为统一的称呼。下任酋长托格兹（Tughril Beg）自称苏丹，趁着阿拔斯王朝势力减弱的时机，一举征服了阿塞拜疆、米底亚和伊朗。1055年攻占巴格达，建立起塞尔柱土耳其帝国。其后一个多世纪中，统治着从博斯普鲁斯海峡到土库曼斯坦之间的领土。
托格兹的继任者穆罕默德（Alp Arslan Muhammad ibn Dawud 1063-1072在位）于1071年的曼兹科特大败拜占庭帝国重骑兵，从此东罗马帝国只剩下君士坦丁堡一座孤城，名存实亡。1076年，塞尔柱土耳其占领耶路撒冷，全面禁止基督徒朝圣，引发了十字军东征。虽然他们在第一次东征中被逐出了圣地，但好歹此后堵住了十字军从陆路的进军（红胡子淹死倒是意外）。
此时，在土耳其人发迹的老家中亚，民族融合也在强制中进行，他们征服了土库曼人，并且胁迫其西迁。为了防止生事，塞尔柱统治者勒令土库曼人居住在帝国北部边境，于是他们与十字军不断发生碰撞冲突。土库曼人最擅长的还是游牧民族的一击脱离战术，他们的装备依然以弓箭为主，但较多采用了阿拉伯的装饰风格。其中最精锐的穆斯林战士自称Ghazi，今天还有许多极端组织以此命名