“费尔康”是以色列飞机公司（IAI）与其下属的ELLA公司于八十年代末联合研制的预警机。该机是用波音707运输机改装的。“费尔康”Phalcon是该机所载雷达Phased Array L-band Conformal Radar的缩略语。
1987年，以色列飞机公司开始研制一种新型的机载预警系统——Phalcon预警系统，并在一架改装的波音707飞机上进行了试飞。IAI公司说，他们的意图是设计一种优于世界上其它同类型的空中预警与控制系统，以取代E-2C和E-3A。其原型机于1993年5月12日首飞。
“费尔康”预警机采用了有源相控阵雷达及飞机外皮与天线阵融合为一体等新技术，不象E-3那样采用机背圆盘旋转天线整流罩，与传统的预警机相比，“费尔康”安装了6个格板形相控阵L波段保形雷达，可360度全方位覆盖，雷达工作频率选为L波段(40～46GHz)是为了探测诸如巡航导弹、直升机、战斗机及小型舰船等雷达反射截面小的小目标，其探测距离为对战斗机、攻击机370千米，对直升机180千米，并可以同时处理100个目标。总的来说，“费尔康”预警机的空中预警能力基本上与美国E-3预誓机相同，有些性能甚至超过E-3，但价格却只有E-3的三分之一左右。
“费尔康”预警机最多可载17名机上工作人员，其中包括任务指挥长1名、雷达操作员5名、电子情报操作员1名、电子支援设备操作员1名、通信员1名、辅助通信员1名、数据链操作员1名、试验设备操作员2名等。尺寸数据：翼展44.42米，机长48.41米，机高12.93米，机翼面积283.4平方米。重量数据：空重80000千克，最大起飞重量150000千克。性能数据：最大平飞速度880千米/小时，巡航速度780千米/小时，航程8500千米，最大续航时间12小时。
1996年，以色列和中国洽谈成“费尔康”预警及控制系统交易。但在美国的压力下，以色列被迫取消合同，并向中国支付3.5亿美元的毁约补偿金。但在2004年，以色列将3架“费尔康”卖给印度，这笔11亿美元的交易使得以色列也首次成为世界5大武器出口国之一
在2005年8月的“和平使命”中俄联合军演中，中国战斗机、海军舰艇在预警机的指挥下，成功发动攻击。这似乎说明，中国的预警机已经达到相当水平，在数据链应用上已经没有障碍。据说，中国的预警机和与“费尔康”颇有些形似乎。
