美国纳尔逊博物馆位于美国密西西比河畔的堪萨斯市，被人称为“美国七大中国文物收藏中心”之一。这里不仅收藏着中国广胜寺的壁画、智化寺藻井等举世闻名的中国文物，还有很多在中国国内都很难见到的文物珍品，北魏鼓乐陶俑，就是其中之一。
这套鼓乐俑由8位乐师组成，走在前面的6位男乐师，头戴风帽，身着宽大的袍子，有的手持旋律古朴、悠扬的排箫和管子，侧脸微笑着；有的腰挂声音清脆的小鼓，扬着手中的鼓槌，一边走一边演奏着，沉浸在欢快的音符中。两位身材苗条、婀娜多姿的女乐师，喜悦地扛着一面大鼓跟在后面，人物形象生动传神。
保存在美国纳尔逊博物馆中的这8尊中国古代陶俑，人物面部丰满圆润、表情婉约，身姿优美、比例适中，是典型的北魏后期制作风格。