鲍德温一世(Baldwin I,约1065年-1118年4月2日),第一次十字军东征的领袖,埃泽萨伯爵和第一个号称耶路撒冷国王者。他是布永的戈弗雷的兄弟。
他是布洛涅的尤斯塔斯二世之子,布洛涅的尤斯塔斯三世和戈弗雷之弟。1098年鲍德温参加第一次十字军东征,独自率领自己的部队向埃泽萨城(两河流域的古城,亦为基督教圣城之一)进发,解了被塞尔柱人围攻的埃泽萨之围。他认埃泽萨军事长官索罗斯为养子和继承人,1098年3月索罗斯被刺杀,鲍德温成为埃泽萨第一任伯爵,建立埃泽萨伯国,称鲍德温一世。
1100年他娶亚美尼亚国王索罗斯一世的女儿Arda为妻。同年7月他的兄弟“圣墓保护者”布永的戈弗雷在耶路撒冷病故。鲍德温将埃泽萨伯国交由他的堂弟布尔格的鲍德温,自己赶到耶路撒冷接任,并加冕为耶路撒冷国王。