1967年，英军对未来装甲车的要求提出了初步建议。1968～1971年间，英国国防部对此建议进行了可行性研究。1972～1976年间又进行了第一期方案论证，并由国防部负责选择方案以便根据财政能力制订实施计划。1977～1978年，经过择优评比，由GKN-桑基公司开始第二期方案论证，并确定该公司为主承包商。为便于对比，1978年还对美国的XM2步兵战车进行了试验鉴定。翌年，在继续研究XM2的同时，开始了对该车的全面研制，并称之为MCV-80。
1980年6月，英国议会对英军新一代装甲车发表对如下声明：
“英军现装备的FV432装甲人员输送车60年代以来一直在服役，从80年代中期起必须更换。
可供换代选型的车型考虑有两种：一是英国GKN-桑基公司设计的MCV-80；二是美国的步兵战车，
如果选中可在英国特许生产。
经过对战术使用、支付能力与生产工艺等方面因素的仔细研究，议会决定选用MCV-80以满足军方要求。整个换代计划的全部经费预定为10亿英镑，并要求立即开始全面研制”。
1980年制造3辆样车进行野外试验，同时对冷却系统、减振器和悬挂装置等部件专门进行了台架试验。
1984年1月英国国防部与GKN-桑基公司签定了首批生产合同。此后用竞争的方式在GKN公司防务分部和其他企业之间公开招标。与此同时，国防部还宣布将与GKN公司防务分部签订全面研制变型车辆和改进型车辆的合同。同年11月，鉴于可靠性已超过原订的野外试验指标，国防部决定将该车列为英军制式装备。
到1984年，一共制出10辆样车，其中1辆于1983年在中东地区、1984年在另一个海湾国家进行了试验，都取得了良好效果。当时一共跑车850km，其中650km是用两天内跑完的。根据试验结果，英军决定研制沙漠战车。当时要求主要武器选用25mm、30mm或90mm火炮。乘载员共10人，总计到1985年6月共制出样车12辆，内含指挥车2辆。
1985年MCV-80正式命名为武士型。尔后相继在约旦、科威特、沙特阿拉伯和土耳其进行过演习和鉴定。1985年6月英国国防部宣布与GKN公司防务分部签订了分3批生产该车的合同，总数为1048辆。包括提供备件和训练器材的费用在内整个计划的总金额约为7.25亿英镑。生产备件和训练器材的主承包商为阿尔维斯(Alvis)公司，雷迪夫森模拟器材(Rediffustion Simulated)公司和英弗特朗模拟器材(Invertron Simulated)公司为主要的子承包商。
1986年1月该车在特尔福德(Telford)城开始批量生产。第一批生产型车辆于1986年12月完
成，共计290辆，其中170辆选用拉登(Raden)双人炮塔，其余120辆为各种专用的变型车辆。1987
年5月第一批生产型车正式交付英军使用，第一个装备该车的营属于英国驻莱茵部队的建制，1988
年中该营全部装备完毕。
第二批和第三批共计763辆，包括基型车与变型车。在全部1053辆中，70%为步兵班用车辆，其余均为各种变型车。如果满负荷生产，年产量为140辆。
维克斯防务系统(Vickers Defence Systems)公司为班用车辆和指挥车提供双人炮塔；珀金斯发动机(Perkins Engines)公司提供整套动力装置，包括发动机、传动装置和冷却系统；GKN公司为武士车族中的抢救车和修理车提供装7.62mm机枪的炮塔。
首批研制的3种变型车为步兵战车、炮兵观察车和抢救修理车。
预计武士型在英军驻莱因部队中将装备13个营，每营配备45辆，并保留少量的FV432装甲人员输送车。
结构特点
该车采用铝合金焊接结构。驾驶员位于车体前部左侧，有1个大视场的潜望镜，该镜也可换成微光驾驶仪。
双人炮塔位于车辆中央偏左，是由GKN公司防务分部转包给维克斯防务系统公司研制的。车长在右，炮手居左。炮塔采用动力驱动，紧急情况下也可手动操纵。车长和炮手均有1个皮尔金顿(Pikington)公司PE雷文(Raven)昼夜瞄准镜，昼间放大倍率为1×和8×；夜间放大倍率为2×和6
×。此外车长还有该瞄准镜的辅助旋转装置。经过招标竞争，1986年底英国国防部宣布与阿威莫
(Avimo)公司签订了第二批生产1500具PE雷文昼夜瞄准镜的合同，总金额超过1700万英镑。在炮塔两侧和后部均有潜望镜。
经过对英国拉登30mm机关炮与美国25mm的M242链式炮对比试验，最后选定拉登30mm机关炮为主要武器。该炮原由恩菲尔德城的皇家兵葳 生产，改为公开招标后，英国制造与开发公司
(British Manufacture and Research Company)中标，该公司于1985年与英国国防部签订了生产
拉登机关炮的合同。
辅助武器为1挺7.62mm的EX-34机枪，英国称之为L94A1，根据特许由英国皇家兵工厂生产。
在炮塔两侧还各有烟幕弹发射器1组，每组4具。
动力舱们于驾驶员右侧，通过正齿轮侧传动，将动力传送到主动轮，采用1台珀金斯发动机公司的康达(Condor) CV8 TCA柴油机，功率404kW(550马力)。与之匹配的是美国底特律柴油机阿里逊(Detroit Diesel Allison)分部的X-300-4B液力机械传动，根据特许由英国帕金斯发动机分司生产。转向装置为差速式液压无级转向装置。
制动装置和传动装置组合一体，采用助力操纵。冷却系统在发动机、发电机、传动装置和制动装置的上方。采用卢卡斯(Lucas)公司的300A油冷发电机，由变速箱通过功率分现装置驱动，后者还通过液压泵带动埃阿斯克罗·豪顿(Airsrew Howden)公司生产的风扇。
行动部分采用扭杆悬挂，每侧有6个铝负重轮和3个托带轮。第一、第二和第六负笪轮处有减振器，装在平衡肘壳体内。采用普通销耳挂胶钢质履带，有橡胶衬垫。
载员舱在车体后部，可载全副武装士兵7人，4人在右，3人居左，每人均有单个座位，座椅可用皮带吊起。每人的装具可放在座椅下面或舱内其他栅格内。该车在装备满载时可持续作战48h。
该车的标准设备有位于驾驶员左后侧的三防装置和各种夜视仪器。在后门两侧设有储藏箱。
1986年GKN公司防务分部与查布消防器材(Chubb Fire Security)公司签订合同，由该公司供应发动机的灭火装置。这种灭火装置采用哈隆(Halon)灭火剂，由2个哈隆气罐组成，重量较轻，用完后可再灌气。气罐通过出口进入环绕动力舱的喷气管中。一旦舱内着火，乘员用手动触发装置将灭火装置打开，4s内即查将灭火剂喷出。第二个灭火罐是备份的。在车体外部也有手触发装置，可以遥控操纵灭火装置灭火。此外，该车还有5个手提式灭火器，3个在车内，2个在车外。
性能数据
型号武士
乘员3+7人
战斗全重24500kg
单位功率16.5kW/t
单位压力63.8kPa
车长6.340m
车宽3.034m
车高
至车体顶部1.930m
全车高2.791m
车底距地高0.490m
履带中心距2.540m
履带宽460mm
履带着地长3.816m
公路最大速度
前进档82km/h
倒档48km/h
加速性(0—48km/h)18s
燃料储备770L
公路最大行程660km(60km/h时)
涉水深1.3m
爬坡度60%
侧倾坡度40%
攀垂直墙高0.75m
越壕宽2.5m
发动机
生产公司珀金斯发动机(Perkins Engines)公司
型号CV8 TCA
类型8V柴油机
功率/转速404kW/2300r/min
传动装置
生产公司底特律柴油机阿里逊(Detroit Diesel Allison)分部
型号X-300-4B
前进档/倒档数4/2
转向装置类型液压差速无级转向装置
悬挂装置扭杆
主要武器口径/型号/数量30mm/拉登/机关炮
并列武器口径/类型/类型7.62mm/机枪/1挺
弹药基数
炮弹228发
枪弹2200发
烟幕弹发射器数量2×4
装甲材料
车体铝
炮塔钢
电气系统电压24V
