指具有羊膜结构的卵，是爬行类、鸟类、卵生哺乳动物所产的卵。
在胚胎发育过程中，发生三层胚膜包围胚胎：外层称绒毛膜，内层称羊膜，另有尿囊膜。
特点：卵外包有一层石灰硬壳或不透水的石灰质软壳，能防止卵内的水分蒸发，避免机械损伤和减少细菌的侵入。卵壳能透气，可以使氧气进来和二氧化碳排除，保证胚胎发育时的气体代谢的进行。卵内有很大的卵黄囊，贮藏大量的营养物质，以保证胚胎不变态而直接发育的可能性。
羊膜腔中充满着液体，称羊水，胚胎浸在羊水中而得到保护，免于干燥和各种机械损伤。尿囊位于羊膜和绒毛膜中间的空腔中，胚胎所产生的代射废物排到此囊中。尿囊上面有毛细血管，可以通过多孔的卵膜或卵壳与外界进行气体交换，是胚胎的呼吸器官。
意义：羊膜卵的出现，完全解除了脊椎动物在个体发育中对水环境的依赖，使动物能够在陆地上孵化。爬行动物是最先出现羊膜卵的，羊膜卵的出现是脊椎动物进化史上的一个飞跃，为动物登陆征服陆地向各种不同的栖居地纵深分布创造了条件。