平面移动装置。它包括正方形扁平框架和压电陶瓷片，有一个十字形板，其四个端部与所述的正方形扁平框架的四角固定连接；所述的正方形扁平框架的四条边框上各粘贴一片压电陶瓷片，所述的十字形板的正面和背面各粘贴一片压电陶瓷片。本发明既能高速移动，又能慢速精确定位，适用于微型机器人及平面工作台的驱动和控制。