动吻动物门是动物界的一个门。是一类生活在沿海底部泥沙中的、体表分节带（zonites）、无纤毛的假体腔动物。约有100种左右。例如动吻虫（Echinoderes）。
动吻动物是一类体表分节带（zonites）、无纤毛的假体腔动物，仅有100种左右，生活在沿海底部泥沙中。
体长一般不超过lmm，体表可分为13个节带，例如动吻虫（Echinoderes）（图7-13），第一节带为头节，其顶端有口，头节上有几圈长刺；第二节带为颈节，周围有一层角质板，头节可缩入其中。其余的体节带构成躯干，在躯干节背面角质层形成一背板，腹面有两个腹板。节带间质膜很薄，身体可以弯曲自如。每个躯干节带有一中背刺及2个侧刺。尾节的侧刺很长，可以自由运动。刺中空，内充满上皮组织，通常在第3—4节带之间有一对粘液管，有的种有多对侧粘液管。
体壁是由角质层、合胞上皮细胞及肌肉层组成。合胞上皮细胞在中背及两侧加厚，肌肉成束，按节带排列。此外，还有一对背侧肌及一对腹侧肌纵贯全身，负责头及身体的收缩。运动时以头插入泥底，收缩头部牵引身体移动，如此重复前进。体壁内为假体腔，充满体腔液及变形细胞。
动吻动物的消化道包括口、口腔，口腔后为肌肉质的筒状的咽及短的食道，食道后为中肠，后肠很短，最后以肛门开口在躯干末端，还有唾液腺及消化腺开口到食道内。动吻动物以硅藻或海底沉积的有机颗粒为食。
具一对原肾，位于身体近后端，焰球内具一条鞭毛，肾孔开口在第11节带两侧。脑成环状，围绕咽的前端，由此伸出一条复神经索，在每个节带内腹面、背面及两侧都有成丛的神经细胞，神经与上皮紧密相联。
雌雄异体，雌性个体身体中部有一对囊状卵巢，有短的输卵管，生殖孔开口在最后一节带上。雄性个体有一对精巢。经输精管及末节的一对生殖孔开口到外界。尾端有2—3个刺，对其交配情况及发育很少了解，幼年个体体表的节带分界不清，经多次脱皮之后，节带明显。成年之后不再脱皮。
动吻动物有很多特征类似于节肢动物，例如，身体分节，具有几丁质外骨骼，蜕皮，体壁肌肉成束且都是横纹肌，都具有神经节的神经索，从核苷酸序列分析，发现它们之间存在姊妹关系，因此，有的学者把动吻动物也列为泛节肢动物。
