M38.M38A1其实都是美军军用吉普车的过渡型号.针对MB/GPW在使用中发现的主要缺点:车辆狭窄,定员太少;引擎功率仍然偏小;通桥式车桥在越野时同桥车轮相互干扰大,越野性能不够理想.从1950年开始,美军一直都在寻找一种新型的吉普车.1951年,福特公司和军方签订了一个发展合同.1952年,第一种样车诞生.经过改进的XM151在1954年出现.1956年到1959年,车辆一直在进行改进,改进的型号有:XM151E1(钢制车身),XM151E2(铝制车身),XM151E2(预生产型).
"十年磨一剑".1960年,正式定型的M151开始生产.该车采用了和早期吉普不同的离经叛道式结构.车身为盒式承力结构,取消了车辆的大梁.四轮用"A"型支臂和螺旋减震弹簧独立悬挂.这种结构可以使车辆的高度降低,车底的离地间隙提高.下面的对比可以看出,在车辆总重量相同的情况下,M151比MB/GPW各种性能都有提高.
