“R”级常规动力潜艇（033型），是前苏联613型的改进型，是根据“二四协定”，前苏联向中国有偿转让，由中国进行仿制的。是中国生产批量最大的一型潜艇，其中出口朝鲜7艘埃及4艘。
首制艇于1965年12月在江南造船厂建成。作为原型的613型潜艇完全是一型二战时期水平的潜艇。33型潜艇与613型相比主要改进之处是：增加2具鱼雷发射管，提高了水声设备性能，增加了蓄电池的水冷却系统，下潜深度增大，通气管状态作为主要航态提高了航速，采用将贮备浮力转变成超载燃油的途径，巧妙地使续航力和自持力增大了一倍，结果在动力装置未作改变，依靠改进流体动力和推进特性，排水量增大后艇的水下航速仍保持不降低，应当说，33型的设计是相当成功的。这种设计思路是不会过时的。
排水量：1475吨（水上）；1830吨（水下）
主尺寸：长76.6米，宽6.7米，吃水5.2米
潜深：300米
主机：两台37-D柴油机，双轴
航速：15.2节（水上），13节（水下）
续航力：9000海里/9节（水上）
编制：57名（其中军官10名）
武器：8具533鱼雷发射管,（或28枚水雷）
舷号：退役（213—218、227、228、237—239、249—255）
在役（256—260、268—280、286、287、291—304、343—349、355）