２Ｓ９式自行迫榴炮：
该炮是一种单管线膛炮迫榴炮系统，前苏联最早于１９８１年开始装备空降部队，它首先成功地将配备炮尾装填迫击炮的炮塔安装在轻型履带式装甲输送车的底盘上。该迫榴炮采用２Ａ６０式１２０毫米线膛迫击炮身管，身管长约２．９米（２４．２倍口径），既可以像迫击炮那样大仰角射击（火炮高低射界为－４度～＋８０度），又能像榴弹炮那样实施间接瞄准射击，还可以像反坦克火炮那样对装甲目标进行直瞄射击，而且转换射击方式十分灵活方便。采用人工装填，弹药储存架为非机械化。
图０３２Ｓ２３式自行迫榴炮
２Ｓ９式自行迫榴炮：
该炮是一种单管线膛炮迫榴炮系统，前苏联最早于１９８１年开始装备空降部队，它首先成功地将配备炮尾装填迫击炮的炮塔安装在轻型履带式装甲输送车的底盘上。该迫榴炮采用２Ａ６０式１２０毫米线膛迫击炮身管，身管长约２．９米（２４．２倍口径），既可以像迫击炮那样大仰角射击（火炮高低射界为－４度～＋８０度），又能像榴弹炮那样实施间接瞄准射击，还可以像反坦克火炮那样对装甲目标进行直瞄射击，而且转换射击方式十分灵活方便。采用人工装填，弹药储存架为非机械化。
图０３２Ｓ２３式自行迫榴炮