M21重型防坦克地雷是一种反坦克车底和履带两用雷，呈扁圆形，采用聚能装药结构，配用M607触、压两用引信，带有一根 600毫米高的触杆，起爆推力约 17牛，起爆角20°。也可使用M612气动引信和M609感应引信。美军于50年代末生产此雷，自1961年起装备。