82毫米无坐力炮
是伴随步兵营作战的一种轻型反坦克武器，主要用以击毁敌轻中型坦克，自行火炮和装甲车辆，也可以用以摧毁敌轻型土，木质或钢筋混凝土结构的野战工事和火力点。火炮重量轻，机动性好，威力大，射程远，主要战术技术性能:口径82毫米， 全重34.1公斤，炮身重26公斤，初速252米/秒，直射距离500米，高低射角-6 度至+28度 甲厚度150毫米/65度。
该型炮于1987年设计定型，1998年投入批量生产，炮身及弹药、引信和发射药均采用先进材料和工艺制造，因而其主要战技术指标均达到了较高水平。该炮的特点主要表现为：1、射程远。最大射程为使用6号装药时可达4.66公里，使用远程装药可达5.7公里，这是82毫米迫击炮最远的。2、射速快。每分钟可发射30发炮弹，比同系列的迫击炮多发射5发。3、打得准。其距离公算偏差为1/150，方向公算偏差为1/300。
配用的弹种有87糸列杀伤榴弹 ，[弹重4.2公斤 ，最大射程5.7公里 ，杀伤半径22米]， 燃烧弹[弹重4.2公斤 ，最大射程5.7公里 ，杀伤半径14米]， 钢珠弹[弹重4.5公斤 ，最大射程4。3公里 ，杀伤半径26米] ， 钢珠燃烧弹[弹重4.5公斤 ，最大射程4.3公里 ，杀伤半径15米] 由上可见，YW304式82毫米自行迫击炮的性能极为优异。