二维压电光学扫描器,它由传动件、反射镜和四片压电陶瓷构成,所述传动件由上金属板、下金属板、左金属板和右金属板组成,上金属板与下金属板平行,左金属板与右金属板平行,上金属板的两端分别与左金属板和右金属板的端部连接,左金属板和右金属板的另一端部分别与下金属板的两端连接,形成一个中间有一空腔的四边形结构;第一片压电陶瓷与第二片压电陶瓷对称固定在上金属板上,构成双压电晶片结构;第三片压电陶瓷与第四片压电陶瓷对称固定在下金属板上,构成双压电晶片结构;反射镜固定在右金属板上,且反射镜的中心线与空腔中心线重合。本发明二维压电光学扫描器,仅用两个双压电晶片驱动反射镜实现二维图像扫描,其器件加工简单,结构设计合理,同时适用于驱动器领域,实现二维驱动。