法国陆军在北非成功地应用英国费列特(Ferret)侦察车后，1956年提供要求装备火力要强的类似车辆。样车的研制和生产由潘哈德公司承担，该公司于1959年完成了样车，并取名为潘哈德245型。萨维姆(Saviem)和兵器研究与制造局的伊西莱穆利诺制造厂(DEFA-AMX)也同时研制了样车。但经试验后法国陆军采用了潘哈德245型，并命名为AML。1961年交付法国陆军第一批定货。
从此时起，AML便开始了大批量生产，而且其系列产品也在不断增加，不过目前仅用于出口。迄今为止，已生产AML车辆4800多辆。桑达克–奥斯特瑞尔有限公司(Sandock-Austral Limited)获许可证在南非生产AML车辆，但命名为大羚羊(Eland)。
装备90炮塔的AML侦察车为全焊接钢车体。驾驶舱在前，战斗舱居中，动力舱在后。驾驶员居前部，有一个右开单扇舱盖，3个整体式潜望镜，夜间行驶时，中间一个可换为红外或微光潜望镜。