鬼庭良直 （1513-1585）
侍奉了从伊达政宗的曾祖父稙宗到政宗四代，伊达家的首席重臣。“鬼廷左月良直”的名声威震陆奥一带。在人取桥一战中，因为年老体弱而没穿盔甲，以头戴黄锦帽，身批水色阵羽织的装束担任殿军。虽然已有73岁的高龄，但在己军战况告急时，仍然身先士卒的与数倍于己的敌军激战。颇有长坂桥张飞的气概，但最终在这一战中战死。
政宗的乳母片仓喜多就是良直的女儿。与儿子鬼庭纲元是同父异母的姊弟。喜多的母亲后来改嫁到片仓家，生了片仓景纲。因此儿子鬼庭纲元与片仓景纲是表兄弟的关系。鬼庭家与片仓家的关系也因此非比寻常。
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