БТР-40(4×4)是苏联采用ГАЗ-63卡车底盘改装的轮式装甲人员输送车，1947年研制，1950年装备，也可作为指挥车和侦察车使用。50年代末，苏军中的该车已被БРДМ-1(4×4)侦察车取代，但它仍广泛用于世界各地。
