CM32“云豹”装甲车为8×8车型，基本型为步兵战车／装甲输送车型，尽管在正式定型后性能数据会有些变化，但基本上会和P2型差不多。其战斗全重约22吨，车长约7.2米，车宽约2.7米，车高(不含机枪)约3米。整个看来目标比较高大。乘员为3人：车长、炮长、驾驶员；载员为6人。车体前部为驾驶室和动力舱，驾驶员位于车体的左前部，驾驶舱门较大，可以向后分段开启，但当驾驶舱门全部打开时，会妨碍炮塔的转动，驾驶员处有3具潜望镜和1具热像仪；车体前部的右侧为动力舱，变速箱在前，发动机在后。车体中部为战斗室，车长位于炮塔的右侧，炮长位于炮塔的左侧。主要武器是1门25毫米机关炮;辅助武器是2挺7.62毫米机枪，其中的1挺为并列机枪，在机关炮的右侧，另1挺为高射机枪，在炮塔顶部右侧，由车长操纵射击。车体后部为载员室，有6个独立式可调座椅。载员室的上方有2个方形舱门，由于车体侧面没有射击孔，看样子车内的载员只能打开这两个舱门向外射击。车体的最后为跳板式尾门，液压操纵开启。在不放下跳板式尾门时，也可以打开尾门上向右开启的小门，供载员上下武器系统
“云豹”装甲车的武器系统尚未最后敲定。最大的可能是采用德尔科(Delco)双人炮塔。目前在P2样车上装的是美国原装的进口炮塔套件，将来立足于台湾和美国技术合作生产。德尔科炮塔装有1门M242型“大毒蛇”25毫米链式机关炮。这种机关炮是美国M2“布雷德利”步兵战车上的主要武器，在海湾战争和伊拉克战争中表现不俗。机关炮的高低射界为-10～＋60度，炮塔可360度旋转。炮弹的弹药基数为420发，前后弹箱各210发。这种机关炮的身管长为81倍口径，硕长的炮管使它威力大增，对地最佳有效射程达2 000米，最大射程达4 000米，对空有效射程达1 500米。射速为单发、100发／分、200发／分可调，而且只要更换5个零件，就可将最大射速提高到500发／分。炮管的寿命为8 000发。
M242型25毫米机关炮主要是用两种弹药：M791曳光脱壳穿甲弹(APDS-T)、M792曳光燃烧榴弹(HEI-T)。前者用来打击轻型装甲目标，炮口初速1 345米/秒，可在1 300米的射击距离上击穿水平倾角30度的25毫米厚的均质钢装甲；后者的初速为1 100米／秒，用来杀伤人员及非装甲目标，这种弹具有自毁功能。
辅助武器为2挺T74型7.62毫米机枪，1挺为并列机枪，在机关炮的右侧；另1挺为高射机枪，装在炮塔顶部右侧，看样子由车长操纵射击。车内携机枪弹3 000发。
车长和炮长都拥有独立稳像式瞄准镜。车长瞄准镜附有像增强装置，以扩大搜索距离；炮长配有夜视夜瞄装置，用于夜间作战。车长和炮长都可以操炮射击，且车长可以超越射击。机关炮的击发和炮塔的旋转均为电动式，而且在发动机不工作时，可利用蓄电池的电能来工作，可持续几个小时。此外，德尔科炮塔还保留了加装2具外挂式“陶”式反坦克导弹发射装置的能力。
据称，台湾军方对M242型25毫米机关炮很满意，但对德尔科炮塔则有些意见，认为它太重，将来有可能采用减轻重量的改进型德尔科炮塔。
机动性能
和炮塔一样，“云豹”的发动机和变速箱也都是“舶来品”。P0型和P1型样车上用的是美国卡特皮拉公司的C9型涡轮增压柴油机，这种发动机和美国“斯特赖克”装甲车上的动力装置相同，最大功率为400马力。P2型样车上用的是C9的改进型，最大功率提高到450马力。
传动装置为阿里逊公司的HD4560P自动变速箱，有6个前进档和1个倒档。
8个车轮为独立螺旋弹簧悬挂，全轮驱动，前4个车轮为转向轮，方向盘操纵。“云豹”装甲车采用了“米其林”防爆轮胎，并有中央轮胎充放气系统。最大速度100千米／小时，最大行程800千米，最大越野行程450千米。行驶试验中，在顺风情况下，最大速度达到110千米／小时，逆风时达到102千米/小时。0～32千米/小时的加速时间为8秒。最大爬坡度为31度，越壕宽2米，过垂直墙高0.7米。整个看来，“云豹”装甲车的机动性还是很不错的。但有两点不足。一点是转向半径过大，在10米以上；另一点是不具备水上机动能力。据称，在P3型样车上将改进转向连杆机构，以期将转向半径降至10米以下。转向试验中的“云豹”P2型样车防护性能
“云豹”装甲车的车体及炮塔采用钢装甲全焊接结构。除基本装甲外，还挂装了台湾“中科院”研制的陶瓷复合装甲。这种复合装甲为金属盒子内装六角形抗弹陶瓷制成，实战时用螺栓将复合装甲盒固定在装甲壳体上，中间有一定间隙。据称，这种复合装甲盒具有同国外著名复合装甲相同的抗弹能力。
基本装甲的抗弹能力为：正面60度弧形区域可抵御200米外射来的12.7毫米穿甲弹;加装附加装甲后，正面可抵御1 000米射程上射来的25毫米穿甲弹的攻击;其他部位加装附加装甲后，可抵御12.7毫米穿甲弹的攻击。
其他防护措施有：炮塔两侧各装6具烟幕弹发射器，必要时可发射榴弹;集体式超压式三防装置;自动灭火装置；车体外表面涂防红外迷彩；对发动机等采取降噪措施;降低车辆红外特征；车体底部采用浅V型结构等等。
“云豹”装甲车的电气系统和指挥系统的示意图如右图所示。可以认为，在这方面，“云豹”已具有现代装甲车辆的特征。
几种变型车
在研制之初，台湾军方就确立了在“云豹”步兵战车基型车的基础上，发展一系列变型车。其中包括：装甲输送车、火力突击车、自行迫击炮、反坦克导弹发射车、装甲救护车、通信指挥车、核生化侦察车等。其中的前三项变型车正由台湾的兵整202厂加紧研制，可于较短时间内研制成功。
装甲输送车 它的突出特点是，车上安装了台湾研制的40毫米枪榴弹／12.7毫米机枪遥控转塔武器系统。40毫米枪榴弹的最大射速为350发／分，最大射程1 600米；12.7毫米重机枪的最大射速为600发／分，最大射程1 500米。武器系统包括：自动电击发装置、双向稳定系统、热成像瞄准镜系统、昼间观瞄系统等。搭载的步兵班人数可增加到9～11人。
105毫米低后坐力自行炮 这是一款最受台湾军方关注的“云豹”变型车。最初打算装90毫米火炮，后考虑到威力不足，而改为装低后坐力105毫米火炮。其目的是代替台军已经50多岁的“老兵”──M41轻型坦克。主要武器为M68A1式105毫米坦克炮，有效射程2 000米，弹药基数32发，采用半自动装弹机构、双向稳定装置、炮塔电传动装置、热成像瞄准镜、GPS系统等。台湾军方认为，这种自行炮“可以对付解放军除新式主战坦克外的多数装甲目标”。
120毫米自行迫击炮 台湾军方称为“120毫米后膛装填迫击炮系统”。身管长度为3米，最大射程10千米，弹药基数44发，系统包括：半自动装弹机、炮控系统、双向稳定器、弹道计算机、热瞄镜、GPS系统等。台湾军方认为，这种后装式、有炮塔的迫击炮系统比顶部开放的、前装式迫击炮更安全，威力更大，便于迅速转移阵地。
