160mm自行迫击炮
该车是索尔塔姆有限公司于1969年利用谢尔曼及M7坦克底盘研制的。该车取消了坦克炮塔，
代之以垂直的侧装甲板和前后装甲板，前装甲板可向前转放下，呈水平状态，160mm迫击炮为炮尾
装弹式，安装在车体中央位置，向车前方向发射炮弹，方向射界活动量有限，高低射界为+43°～
＋70°，可以发射榴弹，榴弹重40kg，最大射程9600m，弹内装有5kg炸药或2枚烟幕炸弹。
该车有8名乘员，战斗全重36.7t，公路最大速度43km/h，最大行程300km。该车动力是1台
316kW(430马力)柴油机。车上载有56发迫击炮弹，分别放置在迫击炮的两侧及底板下，通过驾驶
员右边的舱口存取炮弹，射速5～8发/min。
在车体上部两侧各安装1挺7.62mm或12.7mm高射机枪
